果树

提出分布式多机器人架构，在葡萄园实现异步巡检与精准治疗。

设计并验证了一种集成充气软垫的混合Fin-Ray手指，用于苹果采摘时自适应、防损伤抓取。

通过美西果树业民族志研究，揭示农业自动化落地中算法逻辑与农户经验知识的冲突。

提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。

提出语义风险感知运动规划方法，用于苹果疏果机械臂，提高作业安全与效率。

Li Tian, Xingjia Pan提出一种面向复杂丘陵果园环境的农业机器人全局-局部一体化路径规划策略,有效解决农业机器人在复杂三维地形下的导航与障碍物避让问题。

第二十六届上海马陆葡萄文化节启幕，今年马陆葡萄种植面积约3900亩、品种60余个、预计总产值超1亿元。开幕式上"未来果园"智能采摘、巡检机器人正式启用：采摘机器人融合多模态感知、深度学习与柔性控制，单串采摘耗时不足3秒、成功率超90%、单机每小时可摘250串、支持24小时作业；巡检机器人单日覆盖超50亩、效率为人工5倍。同时上线"小田管家"AI智能体，结合气象、土壤、生长大数据自动生成标准化农事方案、用药指导和排产规划。开幕式还签署长三角葡萄产业一体化发展倡议书，推动品种研发、智慧种植、品质管控、品牌运营等环节资源互通。