[预印本]面向农业机器人在多变天气与地形下基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒(Context-Aware Adaptive Pesticide Spraying for Agricultural Robots under Changing Weather and Terrain Using Vision-Language Models)
提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架，结合MPPI控制实现精准喷洒。
农药与绿色防控
农药管理、绿色植保与生物防治
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新华社：智能农机打开中国田野新可能——吉林玉米地触摸屏收割机与激光除草机器人
新华社9-19报道吉林松源玉米收获机电子控制系统让驾驶员通过单一屏幕管理收获全过程，本土企业年销量已超2000台。第四代激光除草机器人在公主岭试验田作业，由长春理工大学联合产业伙伴研发，作物识别率超99.5%、每小时可清除5-10万株杂草，2026年底预计进入量产。"十四五"期间中国农作物耕种收综合机械化率达76.7%、农业无人机超30万架。
面向智慧农业的农业移动平台综述——设计要求、平台类型、应用与未来展望
综述农业移动平台的设计要求、平台类型、动力与移动技术及农业应用，并展望未来方向。
植保作业、大田播种、畜禽巡检、果蔬分拣……"晋字号"机器人在田间大显身手
山西出台《山西省智慧农业行动计划(2026—2030年)》,划定杂粮、设施果蔬、林果、畜禽四大机器人攻关赛道。"大地智牛"丘陵山区智能覆膜播种机器人在20度坡地稳定作业,填补国内空白;西红柿采摘机器人臂体减重30%—50%;畜牧巡检机器人全天候羊舍巡检。山西每年安排2300余万元省级财政资金,扶持建成57个智慧农机社会化服务中心,主要农作物耕种收综合机械化率达77.8%。