Scene-graph-grounded vision–language reasoning to action for autonomous multipurpose agricultural robots
提出场景图增强的视觉-语言-行动模型,用于自主多功能农业机器人。
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提出场景图增强的视觉-语言-行动模型,用于自主多功能农业机器人。
提出ERG-Mask模型,用于温室鲜食葡萄串的实例分割,提升边缘与区域协同精度。
将SAM3适配到3D水果计数,结合跨视图对比学习和Hough投票,提升密集遮挡下的检测与定位。
结合无人机增强病害检测指数与纹理特征,监测南方玉米锈病严重度。
结合3D多光谱和2D高光谱成像及机器学习,识别植物生长期间的环境胁迫处理。
提出基于AI和q-分数模糊Z数的循环塑料回收决策框架,优化回收策略。
开发了跨地块、流域和地中海尺度的农业数字孪生工具,集成多源数据支持实时监测与决策。
综述农业生物多样性监测的概念、方法、原则及权衡,强调监测目的与尺度。
综述AI在生物炭改良酸性土壤中的应用,指出数据缺口并提出改进方向。
通过文献计量分析,梳理精准农业与林业的研究趋势、主题结构和热点方向。
综述巴拉那州二季玉米生产,探讨限制因素、遗传改良技术及提升可持续性的策略。
提出物联网传感器融合框架,结合电子鼻与土壤传感器,自适应特征选择实现甜瓜根腐病高精度分类。
综述AI在气候智慧农业中的应用,涵盖产量预测、天气预报、灌溉管理和病虫害检测。
综述农业甲烷测量、建模与减排,提出综合框架以支持气候智慧农业。
提出两种任务分配技术,利用时空冗余优化无线多媒体传感器网络,提升能效和寿命。
设计并评估了家禽养殖管理信息系统,实现成本可见但无法测量环境绩效。
提出认知无人机农业监测框架,用时空学习和强化学习预测作物胁迫并优化灌溉。
分析东盟综合粮食安全框架在气候变化下加强东南亚粮食安全的策略与成效。
系统综述了面向精准农业的WSN节能路由协议,分类比较其性能。
提出融合CNN与ViT的深度学习框架,利用RP和WSST图像融合进行精神分裂症EEG检测。