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本研究系统考察数字乡村建设与夜间经济繁荣之间的影响机制,通过构建双向固定效应模型、门槛回归模型和空间杜宾模型。发现三点关键洞见:1)数字乡村设施建设通过降低市场交易成本和培育新型消费模式有效驱动夜间经济增长,这一效应在经济发达地区尤为突出;2)环境质量与城乡均衡发展对数字技术的赋能作用具有非线性调节效应,当空气污染浓度和城乡收入差距超过特定门槛时,边际促进作用显著减弱;3)数字乡村建设对本地夜间经济有显著正向影响,但对非本地夜间经济影响不显著。本研究为数字经济时代农村经济繁荣提供了新的理论视角,对平衡数字基础设施、实施差异化环境治理、优化城乡收入分配具有政策启示。

本文对YOLOv5、YOLOv8、YOLO11、YOLO26、Faster R-CNN、RT-DETR六种目标检测模型在尼日利亚农场实地采集的真实世界数据集AgriAISeg 1(3382张芝麻、卷心菜、番茄图像)上进行比较,涵盖不同光照、遮挡和视角条件。结果显示RT-DETR整体表现最优,精度0.768、mAP@0.5:0.95达0.624;YOLOv8和YOLO11表现稳定强劲;Faster R-CNN精度显著较低,mAP@0.5仅0.466,YOLO系模型训练效率优于Faster R-CNN。研究表明,现代单阶段和基于Transformer的检测器在真实世界农业环境中提供更可靠、高效的植物检测解决方案。原文标题:A Comparative Evaluation of Deep Learning Object Detection Models on a Real-World Multi-Plant Dataset from Africa,作者:Ismail Ismail Tijjani等8人,arXiv:2608.11053,2026年8月11日提交。

本文针对农业图像分析中像素级标注耗时费力的问题,比较了5种无需领域定制的自动掩码生成方法用于豌豆种子实例分割:Cellpose、EfficientSAM、SAM2、StarDist、FastSAM。研究使用164张图像数据集(100张手工标注含33462个实例,64张空白用于下游训练),固定测试集20张含6849个实例。结果显示,Cellpose在重叠豌豆尺寸颗粒上整体表现最佳(F1:0.957,Recall:0.973);EfficientSAM精度最高(mean IoU:0.970);SAM2召回高(0.965)但精度低(0.815);StarDist因形状约束在重叠颗粒上表现较差;FastSAM漏检密集簇中的颗粒。基于Cellpose自动标注的144张图像训练YOLO11m-seg模型与80张手工标注训练的模型性能接近(mAP50:0.848 vs 0.860),证明自动标注是密集农业影像中人工标注的实用替代品。

本文提出自适应广义回归深度卷积强化学习(AGR-DCRL)模型,用于智慧精确农业作物产量预测。模型由输入层、卷积层、池化层和密集层组成,IoT技术采集天气、土壤、农药使用数据。在卷积层,采用加权局部相似性插补和广义Tietjen-Moore检验进行缺失值处理和异常值检测;在池化层,采用Camargo自适应多样性指数进行特征选择;在密集层,通过多项式逻辑回归进行产量预测,采用softmax激活函数生成多类预测结果。实验结果表明,AGR-DCRL模型相比传统深度学习方法准确率提高4%,误差率降低69%,预测时间快20%。原文标题:Adaptive generalized regressive deep convolutional reinforcement learning for crop yield prediction in smart precision farming,作者:Preethi P、Devadas R M,适用于大规模产量预测数据集。

本文系统综述了2015-2025年期间208篇垂直农业(VF)同行评审研究,探讨AI、ML与IoT如何重塑VF生态系统,聚焦计算机视觉病害识别、作物生长与产量预测、智能气候控制、精准营养与灌溉管理。综述涵盖CNN、随机森林、XGBoost、LSTM等算法在水培、气培、鱼菜共生系统中的性能,以及多传感器网络IoT架构、边-云计算与自动化控制系统。商业农场展示出资源效率提升与供应链缩短,但仍面临能耗(LED占40%-60%成本)、高初始投资、数据集分散、实地验证不足等挑战;许多>95%的高精度来自实验室条件。原文标题:Application of Artificial Intelligence and Machine Learning in Vertical Farming: A Comprehensive Review,作者:Kim M Y、Park G、Seo C H(韩国公州国立大学),发表在MDPI Sustainability 2026年第18卷第16期8261。

本文针对精准农业中纯图像模型难以表征季节性上下文的问题,提出时序感知晚期融合(TALF)模型,通过CNN分支编码图像特征、MLP编码上下文特征,仅在回归头合并两条流。相对湿度、风速、累积时间作为上下文输入,在多季节公开水稻苗数据集上,MAE降至0.031(图像单一基线0.1455,早期融合0.0890),容差精准度达94.9%。结果表明,天气与时间上下文能显著提升无人机图像的水稻生长速率预测,图像与表格编码器分离至最后层的晚期融合设计具有竞争力。原文标题:Time-Aware Late Fusion for Multimodal Rice Growth-Rate Prediction from UAV Imagery and Weather Context,作者:Elhadi A O、Darwish S M、Mahdi M A(埃及Zagazig大学/Alexandria大学),发表于MDPI Computers 2026年第15卷第8期523。

8月3日至5日,由南京农业大学牵头、广东省农业科学院环境园艺研究所(下称'广东省农科院环艺所')承担的国家重点研发计划课题'兰花新品种选育与高效生产技术研发及集成示范'推进会暨现场观摩会在广东顺利举办。本次活动由广东省农科院环艺所主办,国家大宗蔬菜产业技术体系花卉广州综合试验站、广东省现代农业产业技术体系花卉创新团队联合承办,面向全省基层农技推广骨干、各级现代农业产业园种植从业者、兰花经营企业代表,集中展示课题阶段性科研成果,同步开展专题技术培训与田间示范教学。南京农业大学校长陈发棣教授、广东省农科院环艺所首席科学家朱根发研究员、福建农林大学彭东辉教授等专家培训。

第2026届美国匹兹堡国际发明展(INPEX)在美国宾夕法尼亚州匹兹堡市圆满落幕,广东省农业科学院设施农业研究所研发的'大尺寸水果内部品质无损检测技术及智能分选装备'发明成果获金奖。柚子、菠萝等华南特色水果果形大、果皮厚,内部品质难以通过肉眼判断。徐赛研究员、陆华忠教授、梁鑫实验师牵头研发,基于可见/近红外光谱、机器视觉、称重传感等多源信息智能传感技术,实现了一系列创新突破,成功解决了大尺寸水果透射光谱信号弱的行业共性难题,自主研发形成了流水线式与便携式无损检测与智能分选装备,可实现糖度、含水率、可食率、内部缺陷等关键品质指标的快速、无损、精准检测与智能化分级。

央广网大同8月10日消息:近日,山西大同云州区坨坊村黄花种植基地内,首款黄花菜智能采摘机器人接到种植户下达的采摘指令后,专用手爪精准采收黄花并收纳至储料筐,单次采摘过程不到5秒钟。受作业精度限制,机器人采用分区采收模式,单次定点采摘面积为4平方米。'黄花菜智能采摘机器人关键技术研究及应用示范'项目于2023年获批为山西省重点研发计划项目,由太原科技大学牵头,联合山西农谷现代农业装备科技有限公司、山西农业大学等单位协同攻关。机器人搭载2套并联机构机械臂,工控机通过算法为双臂分配采摘任务,基于四维定位信息进行路径规划与姿态解算,实现双臂协同高效作业,目前采摘速度约5秒/朵,未来将不高于2秒/朵。

2026年8月,湖北农发集团旗下湖北省智能农机装备创新有限公司联合湖北大学、湖北乡投集团,成功获批2026年度湖北省科技计划重点项目,正式启动'丘陵山区栀子采摘视觉—夹具协同定位与柔顺抓取关键技术研发'。项目团队聚焦'看得准、抓得稳、走得灵'三大目标,突破三项核心技术:基于深度视觉与果枝几何建模的毫米级三维定位算法,抗遮挡、抗光照干扰能力显著提升;首创视觉—夹具实时协同的力位闭环控制策略,实现'边看边抓'动态柔顺作业,抓取成功率预计达86.2%;采用轻量化模块化集成设计,整机重量低于35公斤。项目计划于2026年底前完成首台栀子采摘智能机器人样机研制,果实识别率≥90%、损伤率<5%。

近日,2026年全国智慧农业创新大赛在雄安举办,中科院自动化所自主研发的串番茄采摘机器人在设施小番茄采摘机器人赛道拔得头筹,全程无人工干预、不伤植株藤蔓,30分钟采收75串番茄,斩获总分200分、线性得分满分的优异成绩。本次大赛共设置六大农业技术应用赛道,全国70余家高校、科研院所及企业队伍同台开展实景实操竞技。团队新研发柔顺剪式末端执行结构,搭配具身智能高精度采摘算法模型,融合可见光、触觉多模态感知技术,可精准判别果实成熟度、锁定最优采摘点位,真正实现低损伤、标准化智能采收。这款智能采摘装备已联合中科院遗传与生物发育研究所,在北京、山西、广西多地温室、园区完成示范落地。

云南省农科院甘蔗研究所组建农科服务团下沉基层,精准开展技术帮扶,全方位破解产业发展难题。本次培训为期10天,由国家糖料产业技术体系8名核心专家授课,为富宁湘桂糖业筛选的65名甘蔗种植带头人,系统讲解甘蔗品种布局、标准化栽培、病虫害绿色防控、坡地小型农机应用等核心技术。持续科技赋能推动富宁蔗糖产业实现跨越式发展,当地成功引进15个适配全海拔蔗区的'云蔗'系列自主选育新品种,其中明星品种云蔗081609种植面积从0.22万亩拓展至13.19万亩,实现每亩增产0.97吨,秋冬植、统防统治等绿色轻简技术推广覆盖率超60%。截至2026年,富宁湘桂糖业蔗区面积达22.9万亩,较2022年的12.4万亩增长84.7%。

2026年8月6日,首届热带作物人工智能产业发展大会在中国热带农业科学院召开,同期发布'树薯智汇1.0'木薯产业垂类大模型,并成立'热带农业人工智能创新联盟',云南省农业科学院农业经济与信息研究所(以下简称经信所)杨娜、杨月晗参加此次大会。发布会现场,中国热科院信息所、海南农科院与广东农科院、云南农科院经信所等9家单位联合成立'木薯产业人工智能创新联盟'。此次参会,深化了经信所与国内热作农业领域兄弟院所的联系交流,下一步,经信所将积极对接联盟平台,立足云南高原特色农业产业需求,探索数字技术赋能高原热作产业高质量发展。

光明日报报道:福建农林大学海峡联合研究院基因组学研究中心明瑞光教授团队破解了持续百余年的甘蔗育种之谜。该团队对两个亲本以及8个杂交后代进行分析,发现所有后代的遗传比例都稳定在2:1,即母本'给得更多',父本'给得更少'。在甘蔗母本中,第一次减数分裂是正常的,到了第二次减数分裂时却'卡住了',本来应该分成两份的染色体没有再分开,而是一起进入了同一个生殖细胞,所有的杂交后代里都'携带了两份母亲的染色体'。研究发现后代大约保留了62.5%的母本遗传信息。这项发现为延续百余年的甘蔗母本恢复机制之争提供了答案,有望大大提高育种选择效率。

福建省农科院农科沃土生态草业产业研究院联合中国热带农业科学院南亚热带作物研究所,在广东省湛江市麻章区湖光镇举行'旱地—绿肥轮作栽培技术观摩会'。夏播60天,印度豇豆、崖州硬皮豆鲜草亩产分别1840.92公斤、1260.63公斤,豆科绿肥依托根瘤实现生物固氮,翻压还田后每亩可分别替代尿素17.96公斤、12.31公斤,有效削减了化肥施用量。科研团队创新实现绿肥播种与番薯采收同步作业,大幅压缩生产用工与时间成本,绿肥生长期无需额外追肥、灌溉,盛花期直接翻压还田,经10-15天充分腐解后即可栽种下一季番薯,形成闭环生态循环种植模式。

8月7日,绩溪县临溪镇孔灵村的甘薯田里格外热闹,安徽省农科院作物所联合中国农科院甘薯研究中心专家开展技术培训,50余名农技人员、种植户及加工主体在田间地头,现场学起了甘薯栽培'科技经'。2026年,绩溪落地全省首家县级甘薯种质资源圃,以专业化种源科创平台开启徽菜原料甘薯定向育种、精准迭代的全新探索,补齐了省内徽菜专属甘薯精细化育种的产业空白。依托这一平台,绩溪构建'本土种质保护+全国良种引进+科研新品选育'三维对比体系:普查收集20个优质本土老品种开展提纯复壮,引进10个国内成熟淀粉加工新品种,同步试种省农科院10个自主选育新品系。

8月8日,全省稻田抗性杂草轻简化防控技术暨统防统治服务组织负责人能力提升培训班在邵东市举办。中国工程院院士、湖南省农科院党委书记、农业农村厅党组副书记柏连阳出席并参加现场观摩。培训指出,湖南稻田杂草种类多、发生面积广、抗药性水平持续上升,防控形势严峻复杂。目前全省专业化服务组织达2700多家,可用植保无人机保有量突破2.5万台,主要农作物统防统治覆盖率超57.8%。'插喷同步'技术将机械插秧与土壤封闭除草合二为一,节省人工50%以上;'药肥同施'技术利用植保无人机混合撒施封闭除草剂与化肥,持效期可延长至40天左右。

8月5日,武汉高产高蛋白玉米现场观摩会暨湖北省玉米产业技术体系年度推进会在武汉市经开(汉南)区邓南街郭家村连片玉米试验基地举行。湖北省农科院粮食作物研究所研究员贺正华公布'未玉002'品种田间亩产达699.6公斤,籽粒平均蛋白质含量12.2%;一年拔节穗更实,一年前同品种的观摩会公布的测产结果是亩产410.2公斤、蛋白含量10.8%,一年过去单产提升近290公斤,蛋白含量抬升1.4个百分点。这组实打实的数据对比,是高蛋白玉米在武汉落地生根的最好证明。该观摩会由湖北省农科院与华中农业大学联合主办,推进了湖北省玉米产业技术体系年度推进工作。

8月7日,记者从河南省农业科学院获悉,该院畜牧兽医研究所猪育种团队发布'豫猪一号'河南地方猪15K育种芯片,标志着河南地方猪育种开启了基因级精准保种与选育的新时代。'豫猪一号'是首款专为河南地方猪量身定制的专属育种芯片,依托河南五大传统地方猪、2个自主培育猪种的全基因组重测序数据深度开发,精准捕获本土猪种独有特征遗传位点、解析种群遗传结构,可在仔猪出生早期完成肉质、繁殖、生长等优良个体的精准筛选。与进口芯片不同,'豫猪一号'采用先进的靶向捕获技术,彻底规避传统育种、进口芯片适配不良导致的筛选偏差。

2026年8月4日,为深入推进国家重点研发计划项目子课题'成都平原油菜-水稻大面积单产提升技术模式集成示范'执行工作,子课题团队在广汉市高坪镇李堰村集成示范区组织召开了'水稻大面积单产提升技术及水稻穗期、成熟期水肥药田间管理技术'专题培训会。当前正值水稻孕穗至抽穗的关键节点,叠加'七下八上'雨热同期天气,白叶枯等病害进入高发流行期,张鸿以水稻全程机械化单产提升技术为核心,围绕水稻品种、播期、密度、肥水药等技术关键进行了系统讲解,为水稻高产管理提供了清晰的路径。