[预印本]面向农业机器人在多变天气与地形下基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒(Context-Aware Adaptive Pesticide Spraying for Agricultural Robots under Changing Weather and Terrain Using Vision-Language Models)
提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架,结合MPPI控制实现精准喷洒。
持续收录 · 政策 / 报道 / 论文 / 行业
从最新政策到前沿研究,查找你关心的农业进展。
提出基于视觉-语言模型的上下文自适应农药喷洒框架,结合MPPI控制实现精准喷洒。
综述植物病害数据集分类与不平衡问题,提出融合环境参数的方向。
提出CA-CLIP视觉-语言框架,实现共存植物叶部病害的多标签诊断。
用系统动力学成长上限基模分析数字技术赋能下生态农产品产业链脆弱性的内生根源与韧性治理。
构建农业产业链可信数据空间框架,并在某市食品安全场景验证数据可信流转闭环。
提出MHSF-DETR棉花叶片病害检测模型,提升精度并降低参数量与计算量。
基于452份中国涉农组织调查,检验AI采纳与变革型领导力如何通过智慧农业提升区域经济效益。
基于2013—2022年省级数据,测度中国数字经济与农业产业融合水平并分析其时空格局与影响因素。
由浙江省农科院农产品质量安全与营养研究所(简称质营所)与江山市农业农村局联合主办的浙江省重点农产品(鸡蛋)质量安全风险防控与高质量发展大会在江山举行,省农科院质营所所长王新全、省农业农村厅农产品质量安全监管处祝侃、国家蛋鸡产业技术体系岗位科学家唐宏刚等近90人参会。培训会系统宣贯农产品质量安全监管政策,围绕鸡蛋全产业链质量安全管控与品质提升策略、蛋壳品质形成机制与精准营养调控技术开展专题报告,并现场指导快检实操演练与规范开具承诺达标合格证。
广东省农业科学院果树研究所联合广州市南沙区万顷沙镇农业农村技术服务中心,开展农村科技特派员技术下乡活动,分两场面向辖区种植户开展番石榴品质提升科学施肥专题培训,来自周边10多个村近200种植户参加。果树所研究员邵雪花聚焦科学施肥这一核心环节开展授课,围绕果园有机肥合理施用、不同物候期养分需求、化肥减量增效等实操内容展开讲解,引导种植户转变传统用肥观念。培训同步免费赠送有机肥,科技服务落地最后一公里。
云南省农业科学院粮食作物研究所牵头实施的水稻绿色生产机械化关键技术重大专项取得突破:永胜县三川镇130亩示范方(种植临籼24号)平均亩产937.6公斤,较对照田亩均增产110.4公斤、增幅13.34%,节省种子33.3%、减少化肥用量68%、减少化学农药使用量20%以上、亩均节本增效250元以上;涛源镇100亩示范片(品种飓两优8612)平均亩产1203.5公斤;省农科院水稻种业科技创新团队选育的两系杂交籼稻组合云两优9801示范样板最高亩产1197.9公斤。
福建省农业科学院食用菌研究所一种绣球菌高效栽培方法等4项发明专利、品种普通实施许可对外公示,4项成果全部许可给贵州贵旺生物技术有限公司,每项许可期限2年、许可金额人民币壹拾贰万伍仟元整(合计50万元)。包括发明专利绣球菌高效栽培方法、广叶绣球菌SP-A菌株鉴定的indel分子标记及应用、多层不同培养料栽培绣球菌的工艺以及绣球菌新品种闽绣4号(闽认菌2024016),由马璐、林衍铨、杨驰、肖冬来等团队联合研发。
安徽省财政农业科技成果转化项目玉米密植精准调控高产栽培技术转化在怀远县榴城镇大窑村示范田喜获丰收:展示示范核心区4个品种平均亩产达670.6公斤,其中最高达701.3公斤,较当地常年亩产480公斤增产近四成;千亩示范片2个品种平均亩产602.7公斤,增幅超25%。项目由安徽省农科院作物所玉米创新团队牵头实施,构建耐密抗逆抗锈中晚熟品种+密度由4000株提升至5000株+适期早播+化控防倒+水肥一体化+绿色防控的六大核心技术体系。
10月5日,阳新县低GI特色功能稻新品系糖友一号试验田顺利完成田间测产鉴评,平均亩产稳定在900斤以上。糖友一号由湖北省农科院粮作所选育,抗性淀粉含量高、升糖速度平缓,适宜控糖人群食用。该品系耐高温、抗病性能优异,适配本地夏季高温高湿气候。湖北楚民发农业科技有限公司实行订单保底收购,稻谷收购单价较普通稻谷每斤高出0.5元左右。该试种为县域粮食产业提质增效、转型升级探索新路径。
十五五河南省芝麻良种联合攻关项目推进会在郑州召开,河南省农业科学院、周口/南阳/信阳市农科院等7家单位代表参会。攻关组首席顾问张海洋研究员表示,十四五期间已破解芝麻成熟落粒、不适于联合机收的世界性难题,培育出豫芝NS610、豫芝ND837等宜机收品种。十五五项目通过理化诱变、基因编辑等技术创制突破性种质23份;借助分子标记辅助选择,选育出首个超早熟耐密抗落粒宜机收芝麻新品系豫早芝1号,适宜密度每亩2.4万株,较常规品种提升近1倍,生育期缩短15天。
10月8日,省作物学会专家组对南部县双佛镇夏玉米高产示范片开展测产验收,选用宜单2061、创世90等夏播玉米品种,集成缩株增密、精量机播、绿色防控、化控防倒、适期机收为核心的玉米四良融合绿色高效种植模式。百千万三级示范片平均亩产分别达582.8公斤、554.5公斤、516.3公斤,新田坝村600亩高产示范片亩产达625.6公斤,在今年7月异常高温情况下增产增收效果显著,为丘陵旱作区大面积单产提升提供可复制可推广模式。
在pH值超过9.0的部分中重度苏打盐碱土地上,由黑龙江省农业科学院承建的耐盐碱水稻国家技术创新中心东北中心在齐齐哈尔、大庆、安达等示范基地现场测产传来捷报。齐齐哈尔试验区齐粳7号、齐粳5号亩产分别达542.2公斤、539.7公斤,耐盐碱黑香稻齐粳54实收亩产562.4公斤,较对照增产7.6%以上。苏打盐碱地稻田土壤培肥与产能提升技术等三套模式地块亩产均超500公斤,东北中心累计筛选推广耐盐碱水稻品种22个、推广面积1200余万亩。
为稳粮增收、扎实推进秋冬种农业生产,河北省农林科学院旱作所联合衡水市农业技术推广站组织开展玉米高效种植技术观摩暨小麦秋冬种技术培训会,全市农技干部、技术骨干及种植大户60余人参训。河北省小麦产业体系首席专家李辉研究员围绕小麦单产提升、精细播种、冬前管理等关键技术开展专题培训。田间观摩环节先后参观景县、武邑玉米高效密植示范田,旱作所专家现场讲解节水灌溉设备应用要点与玉米增产栽培技术。
上海市农业科学院林木果树研究所桃全产业链技术创新团队数十年深耕种质创新,成功选育锦绣、锦冠、锦春、锦园、锦香、锦花等梯次成熟的锦系列黄桃矩阵。锦冠2026年获国家植物新品种权,成熟期比锦绣提早20天,填补7月中旬至8月初优质黄桃市场空白。锦系列黄桃全国推广超百万亩,湖南炎陵带动6万余人从业、近4万桃农人均年增收1.2万元,福建建宁、上海奉贤、贵州玉屏等实现上海育种、全国种植、梯次上市格局。
10月4日,湖南省农科院党委书记柏连阳院士带队赴娄底市调研垃圾无害化处理设备和竹叶综合利用产品,装备所所长李明陪同。调研组实地察看湖南人文科技学院乡君绿色创新技术孵化中心生活垃圾综合利用装备、活性炭生产装备、海洋垃圾热解处理装备、生物质热解多孔灶等绿色原创产品。柏连阳强调要发挥农业科技创新优势,聚焦垃圾无害化处理、竹叶高值化利用、秸秆综合利用等关键领域联合开展技术攻关、装备研发、标准制定和集成示范。