Vision-guided real-time hoof spraying robot for lameness prevention in rotary milking parlors

提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。

系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。

提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。

设计设施番茄智能采摘平台，融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。

从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。

9-22 农民日报头版刊登对中国农业科学院第八届农科开放日的整版观察。9-19 启幕的开放日汇聚作物科学研究所、南京农业机械化研究所、植物保护研究所、蜜蜂研究所等所级展位：作物所野生稻/地方杂粮种子标本扫码可查每份种质来历；南京农机化所多足转运机器人面向丘陵山地作业、可横移/原地转向、4 条仿生机械腿遇障碍物灵活抬落、稳定背负 100 公斤农资与果品破解山区果品"种得出、运不下"难题；植保所无人机模拟操作台前排起小长队，让孩子们上手操控摇杆体验飞防作业；蜜蜂所无刺蜂/熊蜂差异化授粉技术破解人工授粉费时费力、果品品质不稳难题。