面向智慧农业的自主农业机械——观测、异质性与智能基础设施的集成框架

方法

文献综述，围绕多模态感知、AI决策、自主导航与多机协同分析。

发现

单组件改进若无计算、通信与制度基础设施配套，难带来系统级性能提升。

机会点

可研究异构农机互操作协议与边缘计算协同，量化基础设施配套对系统级性能的增益。

由Hongjin Li、Chunjiang Gao等在Resources Data Journal 2026年第5卷发表的综述文章。面向Agriculture 4.0过渡，针对自主农业机械这一核心议题提出'观测-异质性-基础设施'三位一体的集成框架。系统综述了自主农业机械的技术基础、应用领域、性能优势与采纳约束，并围绕多模态感知、AI驱动决策、自主导航与控制、精准执行、多机协同的耦合展开分析，特别关注环境不确定性、实时决策、互操作性与系统级可扩展性的挑战。研究识别出从孤立任务自动化向数据驱动、适应性、网络化农业自主性的渐进转型，并强调单一组件的改进若无配套计算、通信、机械与制度基础设施支撑，未必带来系统级性能提升。