面向复杂场景的农业机器人自主作业技术与发展趋势

围绕非结构化农田与复杂场景，综述农业机器人自主感知、导航、作业与集群协同的关键技术进展与落地挑战，指出轻量化、智能化与多机协同是重点方向。