CREATION OF AN UNMANNED AGRICULTURAL TRACKED MOBILE POWER PLANT OF TRACTION CLASS 8 WITH AN ELECTROMECHANICAL TRANSMISSION

方法

采用三角履带拖拉机布局与机电传动，开发车架及传动原理和运动学方案。

发现

完成无人履带动力平台总体布局与机电传动基础设计，可配套多种果园机具。

机会点

可延伸研究机电传动无人平台的自主导航与多机具协同作业控制及田间验证。

移动式电力驱动能源系统的使用提高了机器的生产率和运行质量，减少了其对环境的影响，并通过与数字监测、遥测和自主控制系统的集成拓展了数字化机遇。本研究旨在开发功率约410马力的机器人化无人运输与工艺装备及园艺作业成套工艺机械，以实现俄罗斯联邦国家计划“俄罗斯联邦科学技术发展”中部门项目“发展资助研究人员、科学和创作团队的机构”的成果目标。研究对象为采用机电传动（electromechanical transmission, EMT）的农业机器人化无人运输与工艺装备（RBTTS），暂定名为“RBTTS-400”，以及园艺作业成套工艺机械（升降平台、圆盘修枝机、风机喷雾机、除草剂喷雾机）。本阶段已研制出采用三角形履带行走装置的拖拉机总体布置及其车架，以及机电动力传动的基本电路和运动学电路。