Optimization and Analysis of Agricultural Robot Drive Systems

农业农村部农业机械化总站发出通知(农机化总站〔2026〕81 号),拟于 2026 年 9 月 20 日至 9 月 23 日在浙江省杭州市萧山区举办'智能农机装备研发创新与验证推广实务培训班'。培训内容涵盖农业人工智能发展专题(农业机器人、智能农机标准体系等)、智能农机关键核心零部件与算法产业化应用(农业芯片、机器视觉、北斗定位导航等)、典型应用场景(大田、畜禽、水产、设施种植)以及实地观摩与农业机器人现场展示。培训对象包括各省农机中心、试验鉴定机构、推广机构、生产企业等。

提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。

系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。

提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。

9-22 新蓝网专题报道：在湖州德清县农博家庭农场，种植大户王菊仙戴上一副AI眼镜，对着诱杀害虫的黄板轻轻一扫，"镜片上、手机端，种类、数量、位置等数据瞬间显现"。这套由浙江省农科院数字农业研究所研发的设备，正将虫害防控从"事后补救"推向"提前预警"。在湖州吴兴丰盛湾水产种业，"云眸"沼虾养殖AI系统能在3-5秒内捕捉沼虾触须末端细微影像，自动生成比对图谱，一旦发现活动异常即刻标记预警，自动投料机器人与水下传感器联动精准计算投喂量，饲料利用率提升12%-15%、巡塘人力节省六成、养殖效益整体提高10%以上。在杭州余杭区径山镇，无人驾驶拖拉机搭载北斗导航系统自主作业。在杭州临平区田立方未来农场，450亩无人智慧农场示范区配套200余个田间传感器和4个物联网微基站，可根据土壤饱和度和实时水位自动确定浇灌量，一亩地一季油菜花可节水约1000吨。浙江省农业农村厅数据显示，截至目前浙江已累计建成数字农业工厂729家、未来农场63家。

9-23 光明日报"光明论坛"刊文解读农业农村部近日印发的《全国种植业发展"十五五"规划》：规划在深入实施藏粮于地、藏粮于技战略的同时，专门就"发挥农业新质生产力引领作用"作出部署。种植业科技战略正由以良田、良种、良机、良法集成为主，向数据、算法、智能装备与生物技术深度融合拓展。2025年全国粮食总产量达14298亿斤、增长1.2%，单位面积产量增长1.1%，单产提升是增产的主要来源；农作物耕种收综合机械化率达76.7%，农业科技进步贡献率超过64%；农用无人机保有量超过30万架，年作业面积突破4.6亿亩。规划首次提出以精准监测、AI决策、自主作业为重点发展智慧种植，推动无人机、具身机器人等先进装备与传统植保深度融合。