#视觉导航

农业农村部党组9月20日召开会议，传达学习习近平总书记关于山东青岛市北海造船厂一货轮火灾事故的重要指示精神，部署农业安全生产、农机装备产业发展等工作。会议强调，要大力推进"人工智能+"农业，拓展无人机、物联网等应用场景，让新质生产力更好赋能现代农业发展；要全力抓好"三秋"生产，分区域分作物指导抓细秋粮田管，强化农业防灾减灾救灾，精心组织开展秋收，压茬推进秋冬种，确保秋粮丰收到手、冬小麦冬油菜种足种好。

综述水下光学图像中的小目标检测，梳理问题、数据集、算法，并展望未来方向。

提出资源高效智能视觉导航定位方法，统一模型、算法与资源约束。

提出一种结合深度学习和几何建模的猫姿态自动分析框架，从RGB图像提取临床可解释的姿态描述符。

集成里程计与视觉数据，实现无GPS环境下无人机自主导航与基础设施监测。

国家统计局副局长毛盛勇在国新办新闻发布会上表示，今年全国夏粮早稻产量合计17904万吨，比上年增加78万吨、增长0.4%；秋粮生产形势良好，全年粮食有望再获丰收。权威数据确认了「点上看重、面上看轻」的秋粮生产格局与全年丰收预期，为「十五五」开局的粮食安全保障提供支撑。对农信业务而言，全年产量预期明朗有利于研判仓储产能调度、秋粮收购信贷投放与产后烘干服务设施的配置节奏。

提出场景图增强的视觉-语言-行动模型，用于自主多功能农业机器人。

提出改进YOLOv12与椭圆邻域聚类的水稻秧行导航线提取方法，可应对缺苗断垄。