Robust slip-ratio regulation for agricultural tractors with transformer-enhanced speed estimation

9-22 新蓝网专题报道：在湖州德清县农博家庭农场，种植大户王菊仙戴上一副AI眼镜，对着诱杀害虫的黄板轻轻一扫，"镜片上、手机端，种类、数量、位置等数据瞬间显现"。这套由浙江省农科院数字农业研究所研发的设备，正将虫害防控从"事后补救"推向"提前预警"。在湖州吴兴丰盛湾水产种业，"云眸"沼虾养殖AI系统能在3-5秒内捕捉沼虾触须末端细微影像，自动生成比对图谱，一旦发现活动异常即刻标记预警，自动投料机器人与水下传感器联动精准计算投喂量，饲料利用率提升12%-15%、巡塘人力节省六成、养殖效益整体提高10%以上。在杭州余杭区径山镇，无人驾驶拖拉机搭载北斗导航系统自主作业。在杭州临平区田立方未来农场，450亩无人智慧农场示范区配套200余个田间传感器和4个物联网微基站，可根据土壤饱和度和实时水位自动确定浇灌量，一亩地一季油菜花可节水约1000吨。浙江省农业农村厅数据显示，截至目前浙江已累计建成数字农业工厂729家、未来农场63家。

9-23 光明日报"光明论坛"刊文解读农业农村部近日印发的《全国种植业发展"十五五"规划》：规划在深入实施藏粮于地、藏粮于技战略的同时，专门就"发挥农业新质生产力引领作用"作出部署。种植业科技战略正由以良田、良种、良机、良法集成为主，向数据、算法、智能装备与生物技术深度融合拓展。2025年全国粮食总产量达14298亿斤、增长1.2%，单位面积产量增长1.1%，单产提升是增产的主要来源；农作物耕种收综合机械化率达76.7%，农业科技进步贡献率超过64%；农用无人机保有量超过30万架，年作业面积突破4.6亿亩。规划首次提出以精准监测、AI决策、自主作业为重点发展智慧种植，推动无人机、具身机器人等先进装备与传统植保深度融合。

从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。

提出基于时空同步的多行精量播种种子位置估计方法。

2026年华东地区农学会学术年会9-17至19在江苏扬州召开，以"AI赋能农业新质生产力发展"为主题，汇聚华东六省一市农业科研院所、高等院校、农技推广部门及农业科技企业专家代表。江苏沿江地区农科所王顺祥所长、陆兵副所长带队，组织10余名科研人员参会交流。中国工程院院士张洪程作《水稻绿色丰产无人化栽培技术》报告；日本工程院院士邓明聪分享人工智能与非线性控制技术融合及其在农业工程领域的应用。年会同步开设四大平行专题论坛：智慧种植·丰产提质、智慧养殖·节本增效、智造农机·装备赋能、智驱加工·延链强链。

提出改进生物神经网络，实现农业播种机全覆盖路径规划并避免重复播种。