Robust slip-ratio regulation for agricultural tractors with transformer-enhanced speed estimation
提出拖拉机滑转率鲁棒调节方法,用Transformer增强速度估计。
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沿着“拖拉机”继续探索,共 1 条内容。
提出拖拉机滑转率鲁棒调节方法,用Transformer增强速度估计。
《智慧农业(中英文)》2026年第3期专刊集中刊发20篇研究成果,围绕智慧农业模式演进、数智技术农业应用、数字乡村政策效应、农业经济韧性、产业链效率、数据治理和研究范式转型等议题展开。本专刊从理论、方法、证据和制度多个层面,回答数字技术如何重塑农业发展逻辑。
9月7日是袁隆平院士诞辰96周年,由湖南省农业科学院牵头联合湖南杂交水稻研究中心、绥宁县人民政府以及相关种业企业,在湖南省邵阳市武阳村开展总面积202亩的超级稻爽两优138大面积制种示范。专家组现场随机抽取3块田开展机械实收测产:三块田平均亩产530.4公斤,创下杂交水稻大面积制种高产新的世界纪录。
黔油 787 含油率 52.44%、抗倒伏抗病害,适配贵州山地稻油轮作模式。贵州省农科院自主选育的"油研 2020"和"威芋 5 号"连续两年入选全国十大主导品种;"康农玉 8009"获评全国重大新品种。2025 年贵州化肥、农药施用量分别较 2020 年下降 6.6%、23.2%。
中国税务报解读2026年第10号公告:2026—2027年批发零售种子、种苗、农药、农机免征增值税。文章提醒企业区分整机与零部件、单独核算,并关注出口业务避免混淆申报。
农机整机批发零售免增值税,但生产销售、出租及零部件均应税,兼营须单独核算否则不得免税,且免税发票对应进项不得抵扣。
在2026年中国农民丰收节山东主场活动现场,一批智慧农业新装备集中亮相:巡田机器狗替代人工开展田间作业,搭载多光谱、可见光相机与环境监测传感器,依托自研AI算法可精准完成病虫害识别、作物长势研判、土壤墒情监测;便携式一体虫情监测仪可灵活拆装,冬季无虫害时可拆卸收纳;地形移动作业机器人搭载机械臂,更换不同抓手就能实现果蔬采摘;管式墒情仪采用太阳能供电,直接插地即可投入使用。
2026-07-22 农业农村部公告第1043号,根据《农业机械试验鉴定办法》以及《农业机械试验鉴定规范》,新制定《水田除草机》《葡萄藤清土机》《萝卜收获机》《草本桑枝条收割机》《淡水池塘养殖尾水处理设备》《鱼体去头机》《高压水射流式鱼体去鳞机》7项大纲,并修订《辣椒收获机》《绞盘式喷灌机》《林果园除草机》《茶叶色选机》《茶叶摊青(萎凋)机》6项大纲及1项大纲修改单。其中1项修改单自发布之日起实施;新制修订13项大纲自2026年11月1日起实施,对应行业标准同步生效。
10月15日,2026年广西智慧农业(数字乡村)创新大赛智能装备应用赛道决赛路演在广西制造工程职业技术学院举办,57支参赛队伍同台竞技,聚焦智能农机与精准作业、农业遥感与AI识别、养殖场智能巡检与调控等场景,紧扣粮食安全和广西糖料蔗、柑橘、芒果、水产畜牧等特色产业。广西丘陵山地多、地块碎、坡度大,大型农机水土不服是长期难题,多个团队从耕、种、管、收一体,微型化、轻量化设计、除草运输等环节切入,提供下得了田、转得开身的装备方案。
构建基于5G-V2X的无人驾驶拖拉机远程控制系统并开展田间性能测试。