论文摘要

研究非结构化农田的视觉感知、深度学习导航线识别与多传感器融合定位,结合模型预测路径跟踪与导航-作业协同控制,田间试验验证其精度与鲁棒性。

论文原文与出版信息

南方农机
查看论文原文

继续探索