面向自主供苗底盘的UWB—视觉融合导航研究与试验验证 [Research and Experimental Validation of UWB–Vision Integrated Navigation for an Autonomous Seedling Supply Chassis]

方法

UWB生成航点引导地头转弯，视觉负责沿垄导航，30米垄田试验验证。

发现

平均横向误差小于3厘米，验证了融合导航方案在温室供苗场景的可行性。

机会点

可探索多垄连续作业、动态障碍避让及低成本UWB-视觉紧耦合算法在温室集群调度中的泛化。

针对温室移栽中幼苗托盘运送劳动强度大的问题，研发UWB—视觉融合导航的自主供苗底盘，UWB生成航点并引导地头转弯、视觉沿垄导航；30米垄田试验平均横向误差小于3厘米，验证可行。