面向自主供苗底盘的UWB—视觉融合导航研究与试验验证 [Research and Experimental Validation of UWB–Vision Integrated Navigation for an Autonomous Seedling Supply Chassis]
研发UWB与视觉融合导航的自主供苗底盘，解决温室移栽运苗劳动强度大问题。
关注点
该方案用UWB生成航点引导地头转弯、视觉沿垄导航，30米垄田试验平均横向误差小于3厘米；验证范围仅限短垄试验，长距离与多垄连续作业效果尚未覆盖。
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