农业数字化 农业机器人

研究非结构化农田的视觉感知、深度学习导航线识别与多传感器融合定位，结合模型预测路径跟踪与导航-作业协同控制，田间试验验证其精度与鲁棒性。

围绕非结构化农田与复杂场景，综述农业机器人自主感知、导航、作业与集群协同的关键技术进展与落地挑战，指出轻量化、智能化与多机协同是重点方向。