Agriculture (MDPI) 2026年9月14日·9月14日 · 周一论文智慧农业 / 农业物联网阅读 0
面向智慧农业的农业移动平台综述——设计要求、平台类型、应用与未来展望
论文解读
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速览
综述农业移动平台的设计要求、平台类型、动力与移动技术及农业应用，并展望未来方向。
方法
文献综述，比较轮式、履带式、腿式等平台及动力总成与移动技术。
发现
未来应发展面向任务可重构平台、标准化机电接口与任务级能源管理。
机会点
可重构平台与标准化接口如何适配多任务农田作业，是值得深入的研究空白。
影响力18
信息增量20
专业深度18
信源权威14
时效性8
核心期刊综述系统梳理农业移动平台的设计要求、平台类型与应用场景，并提出模块化重构、标准化接口与任务级能源管理等方向，对智慧农业装备研发具有参考价值。
原文摘要
综述从设计与操作要求、平台分类、动力总成与移动技术以及农业应用四个互补视角考察农业移动平台。轮式、履带式、腿式及轮腿式、轨道引导或约束运动平台在移动特性和适用操作环境方面进行比较。代表性应用包括作物监测和表型分析、精准作物管理、除草和收获,以及运输和多用途作业。未来发展应强调面向任务的重新配置平台、标准化机械和电气接口、任务级能源管理。