面向智慧农业的农业移动平台综述——设计要求、平台类型、应用与未来展望

方法

文献综述，比较轮式、履带式、腿式等平台及动力总成与移动技术。

发现

未来应发展面向任务可重构平台、标准化机电接口与任务级能源管理。

机会点

可重构平台与标准化接口如何适配多任务农田作业，是值得深入的研究空白。

综述从设计与操作要求、平台分类、动力总成与移动技术以及农业应用四个互补视角考察农业移动平台。轮式、履带式、腿式及轮腿式、轨道引导或约束运动平台在移动特性和适用操作环境方面进行比较。代表性应用包括作物监测和表型分析、精准作物管理、除草和收获,以及运输和多用途作业。未来发展应强调面向任务的重新配置平台、标准化机械和电气接口、任务级能源管理。