ANÁLISE COMPARATIVA DE SENSORES RGB E LiDAR APLICADOS À TOPOGRAFIA COM DRONES EM ÁREAS AGRÍCOLAS
Alexandre Gabriel LUCHETE · Eduardo Sanches CARDOSO · Fernando Alves TROMBETA 等 4 人
对比无人机RGB与LiDAR传感器在甘蔗田地形测绘中的精度与适用性。
在巴西甘蔗田用无人机搭载RGB相机与LiDAR，评估飞行参数、点密度与植被穿透性
LiDAR在植被密集和崎岖地形中生成DTM精度更高，RGB在开阔区成本更低但高程受限。
可探索RGB与LiDAR点云融合，在低成本下提升复杂农田地形建模精度。
巴西期刊对RGB与LiDAR无人机地形测绘的对比研究，方法扎实、结论明确，对精准农业地形平整有参考价值，但属细分技术论文，公共影响有限。
遥感技术已巩固为环境监测和农业管理中的基本工具，尤其是随着无人机（VANTs）的发展。本研究旨在对应用于甘蔗种植区地形测量的RGB和LiDAR传感器进行比较分析，该活动需要高海拔精度以进行土地平整。研究在位于圣保罗州苏扎纳波利斯的巴西农场进行，使用配备RGB摄影测量相机和LiDAR传感器的无人机。评估了飞行高度、图像重叠度、点密度、处理时间、地面控制点（GCPs）的存在以及植被穿透能力等参数。结果表明，LiDAR传感器在获取数字地形模型（MDT）方面提供了更高的精度，特别是在植被密集和地形崎岖的区域，因为它能够穿透植被覆盖并直接从地面捕获信息，而RGB传感器在开阔区域表现更好，运营成本较低，但在植被覆盖区域的altimetric定义上存在局限性。结论是，尽管两种技术在精准农业中都具有应用潜力，但LiDAR在需要更高精度的复杂环境中显示出更高的效率，而RGB在地形细节要求较低的区域可以成为一种可行的替代方案。RGB和LiDAR传感器应用于农业区域无人机地形测量的比较分析 摘要 遥感已成为环境监测和农业管理的重要工具，特别是随着无人机（UAVs）的进步。本研究旨在对应用于甘蔗种植区地形测量的RGB和LiDAR传感器进行比较分析，该活动需要高海拔精度以进行土地平整。研究在位于巴西圣保罗州苏扎纳波利斯的巴西农场进行，使用配备RGB摄影测量相机和LiDAR传感器的无人机。评估了飞行高度、图像重叠度、点密度、处理时间、地面控制点（GCPs）的存在以及植被穿透能力等参数。结果表明，LiDAR传感器在生成数字地形模型（DTM）方面提供了更高的精度，特别