Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)·10月23日 · 周五论文智慧农业 / 农业物联网阅读 0
AgriRover Pro: Intelligent Autonomous Farming Robot Using IoT and Computer Vision: A Review
Varpe Rudra Vijay · S. B. Bhosale · Bangar A. P 等 4 人
论文解读
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速览
综述三篇农业机器人论文，提出融合物联网与视觉的AgriRover Pro学生级设计方案。
方法
综述ESP32、Raspberry Pi、传感器、摄像头与CNN图像模型等机器人
发现
传感器、视觉与无线通信可协同支持农事，但续航、导航与成本仍是关键问题。
机会点
所提系统尚未搭建测试，可开展低成本农业机器人续航、导航与图像精度的实证研究。
影响力6
信息增量10
专业深度8
信源权威9
时效性8
综述性学生概念设计，尚未实机验证，仅具参考价值，不宜进入每日精选。
原文摘要
农耕包括检查土壤、浇灌植物、播种、观察作物生长以及避免植物受损等多项活动。这些活动通常需要定期到田间查看并投入大量人工劳动。本综述研究了三篇关于农业漫游车与智慧农业的论文。第一篇论文介绍了一种集多项农事任务于一体的漫游车，包括灌溉、喷洒、播种、障碍物检测和无线监测[1]。第二篇论文提出了一种低成本自主农业漫游车（Agri-Rover），采用ESP32控制器、传感器、电机和物联网连接，用于播种和环境监测等任务[2]。第三篇论文提出了一种作物监测机器人，利用摄像头、树莓派、ESP32和基于卷积神经网络（CNN）的图像模型来识别果蔬并采集土壤信息[3]。这些论文表明，传感器、摄像头、移动机器人和无线通信可以协同支持农事作业。研究还表明，田间条件、电池续航、导航、图像精度、成本和网络覆盖是重要问题。基于这些论文，本综述提出了AgriRover Pro，作为一种学生水平的设计方案，将物联网监测与基于摄像头的作物观察相结合。该系统尚未搭建或测试，因此其性能仍需通过未来实验加以验证。