用无人机影像构建植被指数与分割变量，量化棉花蓟马危害并鉴定抗性品系。
无人机多光谱影像生成241个植被指数，结合多元回归与混合效应模型。
ExR与ExG指数与危害度相关性最高达0.64，混合模型与人工评级相关r达0.82，筛出低危害品系。
可扩展到多时相、多病虫害的无人机表型监测，并验证候选抗性品系的田间稳定性与遗传基础。
方法新颖、数据扎实的遥感虫害量化研究，对精准植保与抗性育种有参考价值，但属细分领域进展，未达重大突破层级。
从无人机影像生成241个植被指数与分割预测变量评估棉花蓟马危害度，ExR与ExG指数相关性最高达0.64；多元回归与人工评级相关r为0.75，混合效应模型提升至0.82，并识别出若干低危害候选品系。
提出CAPLA无人机点云融合方法，监测水盐胁迫下棉花叶倾角昼夜动态。
中国农业大学土地科学与技术学院马韫韬教授团队围绕棉花关键生育时期的表型智能识别与量化分析，在 Computers and Electronics in Agriculture、Plant Phenomics 和 Precision Agriculture 等国际权威期刊上连续发表三篇研究论文，题目分别为 MS-R outperforms RGB: Lightweight CYOLO-BiCNet enables efficient detection and storage optimization of cotton flowers，Scalable phenotyping and yield estimation via stability index and single-plant variability using a vision-based large model framework 和 Assessing Cotton Boll-opening Concentration for Harvest Decision-making via Foundation Model-enhanced Cross-scale Phenotyping。
提出轻量化检测器Cotton-Vision，用无人机影像精准识别棉花病害。
用农业气象变量与时间特征构建机器学习模型，实现印度棉区棉铃虫多级发生预测。
金秋十月,天山南北棉花吐絮迎来采收。在塔克拉玛干沙漠北缘的尉犁县'超级棉田',采棉机来回穿梭,朵絮归仓。新疆是中国最大优质棉花生产基地,2025年新疆棉花产量占全国92.8%,总产、单产连续32年居全国第一。2021年极飞科技在尉犁县启动'超级棉田'项目,目前管理环节无人化作业率已达75%,栽培管理模式在全疆推广面积已超200万亩。今年更新的X150新型农业无人机可自动配药、加药、充电、规划航线,自主喷药作业。'90后'家庭农场主郭腾承包2.5万亩棉田,日常管护只需50名工人,返乡种棉成为越来越多年轻人的选择。
提出改进YOLO 11n模型，实现棉花田间复杂遮挡环境下障碍物高精度检测。
