Decoupled path planning for dual-arm long-staple cotton picking

用无人机影像构建植被指数与分割变量，量化棉花蓟马危害并鉴定抗性品系。

提出轻量化检测器Cotton-Vision，用无人机影像精准识别棉花病害。

提出交叉注意力多尺度并行CNN，实现甘蔗叶病自动分类。

用农业气象变量与时间特征构建机器学习模型，实现印度棉区棉铃虫多级发生预测。

提出MSFANet多尺度特征聚合网络，实现复杂田间背景下烟草害虫的自动识别。

金秋十月,天山南北棉花吐絮迎来采收。在塔克拉玛干沙漠北缘的尉犁县'超级棉田',采棉机来回穿梭,朵絮归仓。新疆是中国最大优质棉花生产基地,2025年新疆棉花产量占全国92.8%,总产、单产连续32年居全国第一。2021年极飞科技在尉犁县启动'超级棉田'项目,目前管理环节无人化作业率已达75%,栽培管理模式在全疆推广面积已超200万亩。今年更新的X150新型农业无人机可自动配药、加药、充电、规划航线,自主喷药作业。'90后'家庭农场主郭腾承包2.5万亩棉田,日常管护只需50名工人,返乡种棉成为越来越多年轻人的选择。