Boundary-Aware and Structure-Guided semantic segmentation of green orchard fruits with hierarchical Coarse-to-Fine refinement

方法

边界感知模块、结构引导与层级由粗到细细化网络，果园图像数据。

发现

该方法提升了绿色果实与背景的边界分割精度。

机会点

可探索遮挡与光照变化下的边界细化，并迁移到采摘机器人实时分割。

面向绿色果园果实的边界感知与结构引导语义分割：基于分层由粗到细的精化方法。Computers and Electronics in Agriculture