农业无人机 农业遥感

融合无人机RGB与多光谱影像的颜色、纹理与光谱特征，以SVR等模型估算冬小麦叶片氮含量，较单传感器R2提升0.03~0.16，为变量施肥决策提供依据。

以无人机高分辨率遥感影像为数据源，融合Swin Transformer与ResNet18多尺度特征，构建水稻始穗、齐穗、乳熟、黄熟期识别模型，识别准确率达97.14%，模型轻量、适于田间应用。

综述智慧农业技术如何通过精准农业助力尼日利亚减贫与粮食安全。