农业机器人 多模态感知 评测基准

提出低成本主从多机器人系统，通过多模态叶片感知实现田间作物早期胁迫检测。

系统综述智慧农业机器人、传感、AI、数据集与评估指标，指出落地瓶颈并展望方向。

系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。