【基于 Scopus 单库系统综述(PRISMA 2020),纳入 2020—2026 同行评议文献】针对农业劳动力老龄化、劳动力短缺与高工伤率的多维危机,系统综述智能农业技术在职业安全、人机工效与工人健康方面的最新证据与可持续采纳障碍。综述表明无人车辆、外骨骼与协作机器人等创新显著降低化学暴露与肌肉骨骼损伤风险,并有助于减少资源浪费;但研究-落地鸿沟仍持续存在,受成本、可靠性与人机工效问题制约。文章呼吁同步弥合技术、人机工效与社会经济三层关键差距,以实现可持续的农业技术转型。
科技日报报道,大地智牛机器人填补丘陵山区覆膜播种空白,黄花菜智能采摘机器人投入大田试验,西红柿采摘机器人实测效果显著。山西2025年11月出台山西省智慧农业行动计划(2026—2030年),划定杂粮、设施果蔬、林果、畜禽四大机器人攻关赛道,山西七成耕地为丘陵山地,推动以机适地。每年安排2300余万元省级财政资金扶持建成57个智慧农机社会化服务中心。
丘陵果园占中国果园面积的60%以上,其复杂地形(坡度5°-30°,地块破碎,道路狭窄,树间距不规则)限制了传统农业机械的有效性。研究人员提出了一种用于丘陵环境中果园机器人的双闭环全局-局部路径规划框架:首先开发了地形感知通行成本模型和包含滑移的运动学模型,以表征可通行性和运动稳定性;基于这些模型改进了A*算法用于全局路径规划,同时改进了动态窗口法(DWA)以在满足地形稳定性约束的同时实现局部避障。现场实验表明该策略将路径长度减少2.1%-19.8%,滑移率减少2.7%-8.0%,实现100%避障成功率,横向轨迹偏差保持在15.2cm以下。
山西出台《山西省智慧农业行动计划(2026—2030年)》,划定杂粮、设施果蔬、林果、畜禽四大机器人攻关赛道。"大地智牛"丘陵山区智能覆膜播种机器人在20度坡地稳定作业,填补国内空白;西红柿采摘机器人臂体减重30%—50%;畜牧巡检机器人全天候羊舍巡检。山西每年安排2300余万元省级财政资金,扶持建成57个智慧农机社会化服务中心,主要农作物耕种收综合机械化率达77.8%。
江苏无锡高新区城郊新建4座农业大棚,落地全国首家农业机器人4S店。门店由长三角国家技术创新中心智慧农业机器人研究所运营,集成轨道式智能巡检机器人、智能采摘机器人、智能物流机器人,可在番茄等作物上完成巡检、采收、运输全流程,构建可验证、可定制的农业机器人解决方案平台,助力"十五五"规划提出的健全公益性、经营性相结合的农业科技推广体系。
本文系统综述双目立体视觉在农业应用中的最新进展,涵盖系统架构、传统与基于深度学习的立体匹配方法、点云重建技术及新兴的3D高斯溅射等监督策略。综述总结了关键应用,包括高通量表型分析、果实定位与机器人采摘、杂草检测与精准喷施、自主导航以及畜禽体况评估,突出其在多任务农业感知系统中的作用。论文还讨论了低纹理匹配困难、复杂环境中的遮挡、跨域泛化、实时轻量化部署及有限数据集可用性等主要挑战,并展望基于基础模型的视觉感知、自监督与弱监督学习、多模态融合及边缘高效模型设计的未来方向。原文标题:Advances in Binocular Stereo Vision-Driven 3D Perception and Intelligent Analysis Methods for Agriculture,作者:江苏大学Ye R、Wang J、Kong Z、Ou M,发表于MDPI Applied Sciences 2026年第16卷第16期7957。
江苏省农业科学院今年新投用的江苏农业种质资源综合基因库,除庞大的种子低温保藏库外,还配备立体无人仓储系统,以及基因测序与编辑、功能验证、靶点筛选等十几个实验室,能保存55万份种质资源,满足江苏未来30年农业科技创新需求。近6年行程16.8万公里,成功收集了黄金小玉米、溧阳白芹等地方特色、珍稀、濒危资源3446份,每年免费向社会提供上千份种质资源。信息所6年开发3代农业机器人,采摘番茄从15秒降到9秒,机器人成本从60万元降至20万元以下,2025年获全国遥感高分领域竞赛第一名。装备所果蔬保鲜期从5天延长至15天以上,新技术近5年累计保鲜蔬菜6万多吨,累计增加销售额75.4亿元。
经济参考报8月7日深度报道江苏省农业科学院打造农业前沿技术集群、加快技术成果从展示品到大田标配转化的最新进展。基因层级研发链条初步成形:湖羊团队靶向抑制肌肉生长关键基因MSTN,大幅提升肉用性能,辐射新疆、甘肃、青海等西部肉羊产区;畜牧所针对部分人群牛奶不耐受问题,聚焦主要致敏原β-乳球蛋白,创制可生产低致敏牛奶的奶牛新种质;种质资源与生物技术研究所赵涵团队利用AI无人机基因测序,一次精准鉴定上百份样本,筛查效率大幅提升,新品种培育周期从传统10年压缩到3年。今年新投用的江苏农业种质资源综合基因库能保存55万份种质资源,满足江苏未来30年农业科技创新需求。智能装备方面,信息所历经6年开发出3代农业机器人,采摘一个番茄从最初的15秒降到9秒,机器人成本从60万元降至20万元以下,2025年获全国遥感高分领域竞赛第一名,采摘机器人获雄安智慧农业大赛二等奖,2026年初农业农村部批准建设的智能采收机器人重点实验室由集萃智能公司联合江苏省农科院等共同打造。冷链流通方面,装备所新技术将果蔬保鲜期从5天延长至15天以上,近5年累计保鲜蔬菜6万多吨,平均减少蔬菜产后损耗12%以上,新增销售额75.4亿元、累计新增利润22.5亿元,李鹏霞团队的冷链流通技术通过美国UC Davis采后研究与推广中心评估,正式上线其全球权威的ProductFactSheets平台。
工业和信息化部办公厅、农业农村部办公厅联合印发通知,面向种植、养殖、农产品初加工3个重点领域,聚焦育苗种、耕整、播栽、田间管理、收获,饲养、繁育、畜禽产品采集、废弃物资源化利用与无害化处理,农产品初制加工、储运等关键环节,征集遴选一批技术先进、成熟度高、成效明显的农业机器人典型应用场景,以联合体形式申报,申报截止日期2026年8月14日。征集方向涵盖农情监测、精细耕整、育种育苗巡检、授粉嫁接、精密播种移栽、施药除草、果蔬采摘与收获、养殖巡检、精准饲喂、行为监测、疫苗注射、清污消杀、挤奶、水产捕捞、智能化屠宰、检测分级、搬运码垛、仓储管理等机器人典型应用场景。
由中央广播电视总台农业农村中心联动农业农村部信息中心推出的《CMG智慧农业大会·农业机器人大赛》在河北雄安新区举行，来自全国70支参赛队伍划分六大实景农业赛道（水下探测、激光识别除草、视觉识别机械臂、立体移动巡检、纯自主导航重型农机等）开展实操比拼，覆盖种植、养殖、渔业、大田耕作全链。该活动采用'媒体全程记录+行业专家点评'双视角传播模式，全方位展示中国智慧农业从实验室走向田间应用的创新突破与青年科创力量。
Li Tian, Xingjia Pan提出一种面向复杂丘陵果园环境的农业机器人全局-局部一体化路径规划策略,有效解决农业机器人在复杂三维地形下的导航与障碍物避让问题。
福建省启动农业领域机器人典型应用场景征集,组织福建省农业科学院等单位联合开展农业机器人技术研发、示范应用,推动设施农业、果园、畜禽养殖的智能化转型。
2026-07-01 工业和信息化部办公厅、农业农村部办公厅联合发文（工信厅联通装函〔2026〕269号），部署2026年度农业领域机器人典型应用场景遴选工作。聚焦种植、养殖、农产品初加工3个重点领域，覆盖育苗繁育、耕整、播栽、田间管理、收获、饲养、繁育、畜禽产品采集、废弃物资源化利用与无害化处理、农产品初制加工、储运等关键环节。种植类重点征集农情监测、精细耕整、育种育苗巡检、授粉嫁接、精密播种移栽、施药除草、果蔬采摘与收获机器人；养殖类重点征集养殖巡检、精准饲喂、行为监测、疫苗注射、清污消杀、挤奶、水产捕捞机器人；初加工类重点征集智能化屠宰、无人吊运、检测分级、搬运码垛、仓储管理机器人。申报采取机器人研制单位牵头+农业社会化服务组织/家庭农场/农业企业联合体形式。
农民日报2026-07-29。2026年7月28日，以"AI农业 慧创未来"为主题的2026年智慧农业创新大赛暨雄安智慧农业技术应用大赛在河北雄安新区圆满落幕。来自全国各地的70支参赛队伍在6个实操赛道展开比拼——智能农机作业控制、无人机巡田解决方案、激光除草机器人、设施小番茄采摘机器人、家禽巡检机器人和鱼群智能检测，400余名专业观众现场观摩。大赛由农业农村部信息中心、河北省农业农村厅、河北雄安新区管委会共同主办，赛出的一批创新性、实用性强的农业智能装备同步开展推介，推动创新成果从赛场走向市场。
论坛由中国科学技术协会主办，中国农业机械学会、中国农学会、山东农业机械学会联合承办，70余位专家学者汇聚一堂。上海交通大学刘成良教授系统梳理AI+农业机器人关键技术及发展趋势；哈尔滨工业大学刘劼教授探讨后大模型时代智慧农场技术路径；浙江海洋大学武传宇教授展示名优茶采摘机器人最新突破；山东省农业机械科学研究院郭洪恩研究员提出以AI决策系统、生长大模型与农业机器人为支撑的无人化生产模式；华南农业大学胡炼教授分享水稻智慧农场全流程智慧化管理落地案例；中国农业大学陈建教授从具身智能视角阐释农业机器人从感知到执行的技术闭环。
2026-07-28，中央广播电视总台农业农村节目中心联动农业农村部信息中心，以《2026年智慧农业创新大赛暨雄安智慧农业技术应用大赛》为依托，在雄安新区设置智能农机作业控制、无人机巡田、激光除草机器人、设施小番茄采摘机器人、家禽巡检机器人和鱼群智能检测6个实景赛道，采用"媒体+专家"双视角模式，全方位展示中国智慧农业创新成果与青年科创力量。CCTV《中国三农报道》当日对赛事全程大小屏直播，覆盖小番茄采摘无损精确放置、智能农机路径规划与轨迹跟踪、无人机巡田监测水稻倒伏和杂草并识别甘蓝缺苗等关键场景。
第二十六届上海马陆葡萄文化节启幕，今年马陆葡萄种植面积约3900亩、品种60余个、预计总产值超1亿元。开幕式上"未来果园"智能采摘、巡检机器人正式启用：采摘机器人融合多模态感知、深度学习与柔性控制，单串采摘耗时不足3秒、成功率超90%、单机每小时可摘250串、支持24小时作业；巡检机器人单日覆盖超50亩、效率为人工5倍。同时上线"小田管家"AI智能体，结合气象、土壤、生长大数据自动生成标准化农事方案、用药指导和排产规划。开幕式还签署长三角葡萄产业一体化发展倡议书，推动品种研发、智慧种植、品质管控、品牌运营等环节资源互通。
