#农业机器人

综述农业移动平台的设计要求、平台类型、动力与移动技术及农业应用，并展望未来方向。

金华市推出基于低空+AI的农事服务应用示范场景与低空AI赋能和美乡村建设场景。已建成全省首家低空+AI农事服务中心实体载体；部署多型号无人机、田间虫情与环境物联监测设备；搭建农业时空数据图谱与6层技术平台架构，拥有658TB+低空影像、1PB+农业结构化数据资源；自研80类农业AI模型，取得3项发明专利、33项软件著作权、44项数据知识产权。计划到2026年底在全国建成50家标准化低空AI农事服务中心。

农业农村部农业机械化总站发出通知(农机化总站〔2026〕81 号),拟于 2026 年 9 月 20 日至 9 月 23 日在浙江省杭州市萧山区举办'智能农机装备研发创新与验证推广实务培训班'。培训内容涵盖农业人工智能发展专题(农业机器人、智能农机标准体系等)、智能农机关键核心零部件与算法产业化应用(农业芯片、机器视觉、北斗定位导航等)、典型应用场景(大田、畜禽、水产、设施种植)以及实地观摩与农业机器人现场展示。培训对象包括各省农机中心、试验鉴定机构、推广机构、生产企业等。

综述188项研究，从具身智能视角分析温室高价值作物智能采收的系统集成瓶颈。

近日湖州印发《大力发展"人工智能+农业"创新应用实施方案》,提出到2030年底全市累计建设省级数字农业工厂110家以上、省级未来农场18家以上,打造"人工智能+农业"应用场景30个以上,农业生产信息化水平位居全省前列。截至目前,湖州已累计创建省级未来农场13家、数字农业工厂88家,数量均居全省首位。南浔区与浙大团队合作构建"天基扫描普查、空基细查建模、地基验证执行"的三维闭环。

综述2022-2026年AI在农业的应用趋势、成效与各国推广障碍。

A dual-layer cooperative scheduling framework for multi-robot harvesting operations in structured orchards。Biosystems Engineering

辽宁已印发《辽宁省人工智能+农业三年行动方案(2025-2027年)》，沈阳市机器人及智能制造产业集群是机器人领域唯一的国家级先进制造集群。辽宁省内重点企业有中科院沈阳自动化研究所、新松机器人、无距科技、空天科工、日佳电子、陆吾科技、沐森农业等。

研发低成本自主地面机器人，原位筛查玉米磷含量，支持分区施肥。

提出处方图引导的无人机-无人车协同变量喷洒施肥双层多目标路径规划方法，实现高效协同作业。

CGTN 报道黑龙江农业数字化转型。在北大荒信息公司，一面墙大小的数字地图追踪约 320 万公顷农田的状况。土壤条件、作物生长和拖拉机运动数据在屏幕上更新。黑龙江省耕种收综合机械化率达 99.28%，已连续 16 年粮食总产量位居全国第一。激光除草机器人在田间作业可清除 95% 以上的杂草，作物损伤低于 0.1%；电动驱动精量播种机比传统机械式播种机减少种子损伤、作业速度快约 50%。"十五五"期间黑龙江将发展农业机器人和智能农业装备产业。

开发并评估了基于RTK-GPS的自主位点特异性机械除草系统，除草效率达96.5%。

提出语义风险感知运动规划方法，用于苹果疏果机械臂，提高作业安全与效率。

设计了一款太阳能驱动的多功能农业机器人，可自动割草、喷水/农药和播种。

结合生物力学标定与改进YOLO实例分割，实现香椿芽视觉引导机器人采摘。

综述农业信息物理系统中感知驱动多机器人协同与非结构化环境物流的研究进展。

提出场景图增强的视觉-语言-行动模型，用于自主多功能农业机器人。

通过引入生物育种、大数据应用、全自动生产等前沿技术,江苏省农业科学院加速打造农业前沿技术集群。江苏省农科院种质资源与生物技术研究所所长赵涵表示,现在做生物育种试验,利用基因测序图信息结合大数据分析,能够更快发现那些有重要价值的基因。畜牧研究所针对部分人群牛奶不耐受的问题,聚焦主要致敏原β-乳球蛋白,通过单碱基编辑技术,创制可生产低致敏牛奶的奶牛新种质。江苏农业种质资源综合基因库今年新投用,除庞大的种子低温保藏库外,还配备了立体无人仓储系统,以及基因测序与编辑、功能验证、靶点筛选等十几个实验室,能保存55万份种质资源,满足江苏未来30年的农业科技创新需求。江苏省农科院副院长李爱宏介绍,新一代低GI南粳大米正加速从实验室走向餐桌。

中国农业大学张漫教授团队在《Engineering》农业传感器专题发表论文,针对农田障碍物样本稀缺、标注昂贵、多模态结构难对齐痛点,提出图像-点云姿态校正+特征级融合架构,集成 BERT 语义向量与 FPFH/SICC 几何-强度描述子,经 CBAM 注意力构建语义-几何-强度表征空间,采用 KITTI 预训练大幅降低田间标注依赖;模型输出障碍物三维位置、尺寸与朝向,端到端交叉熵分类损失与平滑 L1 回归损失联合优化,为农机自主导航提供稳健三维感知方案。

海南大学联合山东理工大学针对仓储马铃薯堆叠遮挡、缺陷形态差异大问题,构建黑斑、发芽、干腐等多类缺陷数据集,设计 MCF 上下文特征整合模块与 AIFI-DyMona 实例特征交互结构并引入 Shape-IoU 回归;MDS-DETR 以 14.2M 参数、42.9G FLOPs 取得 mAP@0.5 96.3%,集成于智能分拣机器人后真实仓储分拣准确率稳定超过 95%。