江苏省农科院装备所智能农机装备亮相江苏省农业科技成果转化对接暨农业科技人才交流活动
9月24日，江苏省副省长史志军、省农业农村厅厅长季辉出席江苏省农业科技成果转化对接暨农业科技人才交流活动。江苏省农科院装备所主持研发的瓜类全自动嫁接机和一日龄雏鸡自动断趾免疫断喙一体机亮相农业机器人成果展区。瓜类全自动嫁接机作为唯一现场动态展示的农业机器人，演示了自动取苗、切削、贴接、成品苗自动码盘等无人化作业工序；季辉厅长希望相关技术成果进一步加快转化落地，更好服务农业生产。
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#农业机器人
上海市崇明区印发《推进乡村全面振兴"十五五"规划》
《规划》提出崇明要突破目标识别、智能控制、自动采摘等核心技术，鼓励开发农业智能体、柔性农业机器人；布局"AI+"未来农业场景，推动AI技术与农业生产深度融合，聚焦菌菇全自动生产、白山羊智慧养殖、工厂化水产养殖等领域，构建"感知—认知—决策—执行"的智能闭环，打造"AI+现代农业智慧应用样板区"；同时确保常年蔬菜种植面积稳定在7.5万亩，推进8000余亩蔬菜规模化基地建设，建成2000亩集中连片的高标准设施菜田。
Trustworthy agricultural autonomy integrates robot learning safe control and human robot interaction
综述可信农业自主性，从机器人学习、安全控制与人机交互三支柱探讨技术进展与挑战。
A Situational Awareness-Driven Human-Machine Interface Framework for Enhancing Operators’ Performance in Agricultural Robotic Teleoperation
提出基于态势感知理论的农机遥操作人机界面框架，提升非专业操作者表现。
Full-process mechanization of tea production: technological advances and prospects from mechanization-friendly planting to mechanical harvesting
系统综述1990-2026年216篇文献，梳理茶叶全程机械化技术进展与未来方向。
Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)·9月30日 · 周三65 分 论文设施园艺与植物工厂智慧农业 / 农业物联网2 个信源同时报道 阅读 1
Transforming Agriculture Through Technology And Smart Farming Innovations
综述精准农业、智慧农业、生物技术、垂直农业与机器人自动化如何重塑未来粮食生产。
Epistemological Friction: Embodied Expertise and the ‘Last Mile’ of Agricultural Automation in the US Tree‐Fruit Industry
通过美西果树业民族志研究，揭示农业自动化落地中算法逻辑与农户经验知识的冲突。
Designing a framework for Sustainable Smart Agriculture with Mobile Robots and CNN
提出移动机器人结合CNN识别花卉的智能园艺框架，测试准确率达95%。
2026天府国际种业展暨第六届'藏粮于技'院士专家大讲堂在邛崍开幕——'中秀1号'火锅白菜、红花椒采摘机器人亮相
9月19日2026天府国际种业展暨第六届'藏粮于技'院士专家大讲堂在成都市邛崍市天府现代种业园启幕。四川省农业科学院、中国农业科学院都市农业研究所、四川农业大学等科研单位集中发布一批育种、装备及园艺种业创新成果：烫火锅专用白菜品种'中秀1号'、春天开花的枇杷栽培品种、精准柔性采摘的红花椒采摘机器人。'十四五'期间四川省农科院系统收集保存果树种质3211份、蔬菜及食用菌种质3089份、花卉种质4000余份，园艺类新品种累计推广超120万亩。
从吃到用——中国农科院第八届农科开放日现场直击：彩色胡萝卜、丙醇二酸黄瓜、甜糯同粒玉米、转运机器人、动物疾病风险大模型
9月19日中国农科院36个研究所的560多项最新科研成果集中亮相：彩色胡萝卜、橘红心白菜、特色彩椒等全新果蔬品种轮番展示；富含丙醇二酸的晶莹剔透黄瓜能阻止糖类转化为脂肪；低豆腥味、高异黄酮、适合榨汁的大豆及'甜糯同粒'玉米；农业转运机器人能扛100公斤以上作物在丘陵山区跑、具备原地掉头能力；正在研发的全球动物疾病风险大模型将对动物疫病实现实时预报预警。
AI巡田机器狗、采摘机器人、虫情监测仪！智慧农业装备亮相2026年中国农民丰收节山东主场活动
在2026年中国农民丰收节山东主场活动现场，一批智慧农业新装备集中亮相：巡田机器狗替代人工开展田间作业，搭载多光谱、可见光相机与环境监测传感器，依托自研AI算法可精准完成病虫害识别、作物长势研判、土壤墒情监测；便携式一体虫情监测仪可灵活拆装，冬季无虫害时可拆卸收纳；地形移动作业机器人搭载机械臂，更换不同抓手就能实现果蔬采摘；管式墒情仪采用太阳能供电，直接插地即可投入使用。
Blueberry flow and mass estimation from harvester conveyor videos via foundation-model-assisted labeling and vision-based sensing
用收割机传送带RGB-D视频估计蓝莓流量与质量，并公开数据集和模型。
Visuomotor Robotic Pruning in Planar Orchills Using Hybrid Reinforcement Learning（基于混合强化学习的平面果园视觉运动机器人修剪）
提出端到端视觉运动控制器，用仿真合成数据训练，零样本迁移到真实果园完成修剪。
具身智能农业机器人关键技术与发展趋势——上海大学苗中华等"感知-决策-模拟-进化-诊断"五位一体研究框架
系统阐述具身智能驱动的农业机器人技术体系，提出五位一体研究框架。
农机化研究2026(8)：基于MobileNetV4-DSFPN的芍药田间机器人视觉导航——安徽理工+皖西学院+中科院合肥物质科学研究院 mIoU 94.11% FPS 23.1
提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。
Optimization and Analysis of Agricultural Robot Drive Systems
从机械结构与智能控制两方面优化农业机器人驱动系统，提升复杂地形适应性与作业性能。
Vision-guided real-time hoof spraying robot for lameness prevention in rotary milking parlors
研发视觉引导的实时蹄部喷药机器人，用于转盘式挤奶厅预防奶牛跛行。
从这扇窗,看见中国农业的底气——中国农业科学院第八届农科开放日观察
9-22 农民日报头版刊登对中国农业科学院第八届农科开放日的整版观察。9-19 启幕的开放日汇聚作物科学研究所、南京农业机械化研究所、植物保护研究所、蜜蜂研究所等所级展位：作物所野生稻/地方杂粮种子标本扫码可查每份种质来历；南京农机化所多足转运机器人面向丘陵山地作业、可横移/原地转向、4 条仿生机械腿遇障碍物灵活抬落、稳定背负 100 公斤农资与果品破解山区果品"种得出、运不下"难题；植保所无人机模拟操作台前排起小长队，让孩子们上手操控摇杆体验飞防作业；蜜蜂所无刺蜂/熊蜂差异化授粉技术破解人工授粉费时费力、果品品质不稳难题。
2026天府国际种业展9-19~20在成都邛崃举办：四川省农科院"中秀1号"烫火锅白菜+春花枇杷+红花椒采摘机器人集中发布
2026天府国际种业展暨第六届"藏粮于技"院士专家大讲堂9-19以"智启育种新赛道，联动生活新篇章"为主题在成都市邛崃市天府现代种业园开幕，来自全国的院士专家、科研院所、种业园区、行业协会及企业代表等约200人参会。四川省农业科学院、中国农业科学院都市农业研究所、四川农业大学等科研单位展示最新创新成果，包括烫火锅专用白菜品种"中秀1号"、春天开花的枇杷栽培品种、精准柔性采摘的红花椒采摘机器人等。中国蔬菜协会副会长徐振兴指出，育种应由产业和企业提出实际需求，再由科研人员攻关解决。
天府国际种业展亮相成都邛崃 四川省农科院"中秀1号"烫火锅白菜与春花枇杷、红花椒采摘机器人集中发布
2026天府国际种业展暨第六届"藏粮于技"院士专家大讲堂9-19在成都邛崃天府现代种业园启幕，四川省农业科学院、中国农业科学院都市农业研究所、四川农业大学等集中发布一批育种、装备及园艺种业创新成果。"中秀1号"烫火锅专用白菜品种、春天开花的枇杷栽培品种、精准柔性采摘的红花椒采摘机器人亮相。"十四五"期间该院系统收集保存果树种质3211份、蔬菜及食用菌种质3089份、花卉种质4000余份，果树、蔬菜、花卉累计选育审认定新品种超60个，园艺类新品种累计推广面积超120万亩，配套栽培技术推广超2000万亩。