Multi-view projection estimation of rice flag leaf inclination angle based on skeleton topology constraints and temporal tracking
提出基于骨架拓扑约束与时序跟踪的多视角投影方法,估计水稻剑叶倾角。
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提出基于骨架拓扑约束与时序跟踪的多视角投影方法,估计水稻剑叶倾角。
Weight-posture joint modeling for body weight estimation of unconstrained pigs。Smart Agricultural Technology
该研究针对无约束养殖场景,将体重与姿态联合建模以提升猪只估重精度,适用于非接触式养殖监测,但实际精度与数据规模需看原文验证。
提出PoseGait-MT多任务框架,用多视角3D姿态与小波卷积同时检测生猪跛行程度和患肢。
提出一种结合深度学习和几何建模的猫姿态自动分析框架,从RGB图像提取临床可解释的姿态描述符。
提出基于双视角被动立体视觉的牦牛活体体重无接触估测系统,可在养殖现场边缘设备部署。轻量骨架定位模型MobileLKA仅0.732M参数,背部形态测量特征使R²提升23.3%、RMSE降低38.3%。
提出完整性感知的双目3D重建方法,实现自由游动鲟鱼的水下体重估计。
提出双臂协作采摘框架,单臂失败时另一臂辅助多视角感知并闭环修正抓取位姿。
提出UGV搭载多RGBD相机的田间玉米原位3D表型系统,实现高通量三维重建与性状提取。