论文农机化研究9月22日 · 周二农机化研究2026(8):基于MobileNetV4-DSFPN的芍药田间机器人视觉导航——安徽理工+皖西学院+中科院合肥物质科学研究院 mIoU 94.11% FPS 23.1提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。农机装备与机械化#智慧农业#农业人工智能#农业机器人+278 分阅读 3