#无人履带动力平台

研制了约410马力无人履带式农业动力平台，配机电传动及果园作业机具。

开发了一种水下机器人工具，用扎带修复水产养殖网破损，并初步验证可行性。

研制履带式移动机器人，原位检测土壤大量元素并生成精准施肥决策。

设计并分析了一种欠驱动空间旋转手指的机械手，实现多种抓取并验证稳定性。

综述水下光学图像中的小目标检测，梳理问题、数据集、算法，并展望未来方向。

提出陆基集约化养殖投喂机器人的多目标双层路径规划方法。

研发低成本自主地面机器人，原位筛查玉米磷含量，支持分区施肥。

提出一种结合深度学习和几何建模的猫姿态自动分析框架，从RGB图像提取临床可解释的姿态描述符。