#智能扦样机

研制集开沟播种覆土镇压于一体的智能蔬菜播种机并优化排种参数。

2026年8月,湖北农发集团旗下湖北省智能农机装备创新有限公司联合湖北大学、湖北乡投集团,成功获批2026年度湖北省科技计划重点项目,正式启动'丘陵山区栀子采摘视觉—夹具协同定位与柔顺抓取关键技术研发'。项目团队聚焦'看得准、抓得稳、走得灵'三大目标,突破三项核心技术:基于深度视觉与果枝几何建模的毫米级三维定位算法,抗遮挡、抗光照干扰能力显著提升;首创视觉—夹具实时协同的力位闭环控制策略,实现'边看边抓'动态柔顺作业,抓取成功率预计达86.2%;采用轻量化模块化集成设计,整机重量低于35公斤。项目计划于2026年底前完成首台栀子采摘智能机器人样机研制,果实识别率≥90%、损伤率<5%。

综述种子带技术从精准排种向多功能智能播种平台演进的路径与前景。

提出一种结合深度学习和几何建模的猫姿态自动分析框架，从RGB图像提取临床可解释的姿态描述符。

综述智能播种技术装备从多功能集成到农业智能体的四阶段演进及瓶颈。

开发了一种水下机器人工具，用扎带修复水产养殖网破损，并初步验证可行性。

近日，中国农业科学院农业信息研究所科学数据研究室科研团队提出一种层次知识引导的枸杞害虫识别框架，有效解决真实农业场景下样本稀缺与类间混淆的双重挑战。相关研究成果发表在《人工智能的工程应用（Engineering Applications of Artificial Intelligence）》上。科研团队依托长文本-图像检索模型，把专家撰写的长文本描述解析为粗、中、细三个语义层次，并与多尺度视觉特征实现精准跨模态对齐；同时设计知识引导的去混淆模块，通过构建文本和视觉双模态相似度图，明显降低容易混淆类别之间的预测误差。该研究为枸杞等特色作物的虫害智能监测与精准防控提供新的技术路径。

用机器学习预测种子质量和终速，基于形态特征，为气力式排种器设计提供支持。