A hawk-inspired metaheuristic for trajectory optimization of UAVs in precision agriculture
提出鹰启发式元启发算法HITO,优化无人机在精准农业中的全覆盖轨迹,降低路径长度和能耗。
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提出鹰启发式元启发算法HITO,优化无人机在精准农业中的全覆盖轨迹,降低路径长度和能耗。
9月7日是袁隆平院士诞辰96周年,由湖南省农业科学院牵头联合湖南杂交水稻研究中心、绥宁县人民政府以及相关种业企业,在湖南省邵阳市武阳村开展总面积202亩的超级稻爽两优138大面积制种示范。专家组现场随机抽取3块田开展机械实收测产:三块田平均亩产530.4公斤,创下杂交水稻大面积制种高产新的世界纪录。
农业农村部近日就'十五五'国家重点研发计划'主要粮食与经济作物大面积单产提升技术''果蔬等园艺作物优质绿色生产技术创新''畜禽健康养殖与高效生产''农产品加工储运与食品制造''海上牧场与淡水渔业'等5个重点专项2026年度项目申报指南向社会公开征求意见,公示期9月22日至9月26日。5个专项基本覆盖种植业、畜牧业、加工业、渔业全链条,瞄准大面积单产提升、园艺作物绿色生产、畜禽高效生产、农产品加工储运和渔业绿色循环发展等核心方向。
提出异构多无人机覆盖路径规划框架HCB,通过细粒度路径精化与成本平衡提升大规模区域覆盖效率。
该研究提出异构代价均衡框架,通过细化螺旋航线减少冗余路径,在40架无人机大规模真实地图上较四种启发式基线缩短完工时间6.37%–33.82%,适用于多传感器异构机队的区域覆盖任务规划。
9月4-6日,2026年中国农民丰收节金秋消费季启动活动暨上海主场活动在黄浦江畔举行,上海农科院党委书记金俊峰应邀出席。在上海国际会议中心主会场外,200多个展位从国际会议中心草坪一路铺到浦东美术馆门前。院科立特集团携所属百信、沪上农科、润庄、国森及天谷米业公司联合参展。拼多多联合墨泉生物及上海农科院,把集装箱植物工厂搬到了现场,展示红色、粉色、白色三种颜色不一的草莓在多层架子上生长。
上海市农科院自主育成的粳稻新品种'太安1号'种植面积已达5万亩,眼下正长势喜人,预计10月底开镰收割。该品种前不久斩获第七届全国优质稻品种食味品质鉴评金奖,新米上市后将供应全市380多所学校的学生餐。'太安1号'直链淀粉含量仅8.4%(普通粳米12—16%)、整精米率达72%以上(其他优质香米仅65%)、抗病能力强、生育期约149天比同类型优质粳稻早熟7天,新米可以抢先上市。
结合卫星、气象和社会空间数据评估城市PM10浓度及人口暴露,构建综合暴露指数。
上海市农科院生物所中国(上海)国际藜麦创新中心选育的菜用藜麦专用品种沪藜1号、基因中心选育的浩农1号、沪芊、缤纷1号等系列国产生菜新品种在山东青岛举行的全国名特优新农产品产销对接活动重点展示。沪藜1号目前在崇明、宝山、奉贤累计示范种植500余亩次。