Path Refinement for Large-Scale Heterogeneous Multi-UAV Coverage
提出异构多无人机覆盖路径规划框架HCB，通过细粒度路径精化与成本平衡提升大规模区域覆盖效率。
关注点
该研究提出异构代价均衡框架，通过细化螺旋航线减少冗余路径，在40架无人机大规模真实地图上较四种启发式基线缩短完工时间6.37%–33.82%，适用于多传感器异构机队的区域覆盖任务规划。
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#覆盖路径规划
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