改进生物神经网络的农业播种机全覆盖路径规划

方法

改进BNN结合节点分类与深度优先搜索，仿真验证。

发现

方法实现播种完全覆盖，同时避免重复遍历已播种区域。

机会点

可结合真实农田地形与多机协同，验证动态环境下的路径规划鲁棒性。

江苏大学魏军等提出一种考虑播种与非播种运动模式切换机制的改进生物神经网络（BNN）方法，基于周围环境条件将下一节点状态分类为播种、封闭或转移节点。在BNN景观引导下机器沿平行直线路径继续播种操作；检测到封闭节点时切换至非播种模式并使用深度优先搜索算法搜索潜在封闭区域；检测到转移节点时同样切换非播种模式搜索合理的新目标节点。仿真表明该方法实现播种操作的完全覆盖同时避免重复遍历已播种区域。