#软体机器人

设计并分析了一种欠驱动空间旋转手指的机械手，实现多种抓取并验证稳定性。

开发了一种水下机器人工具，用扎带修复水产养殖网破损，并初步验证可行性。

研发自主钻孔救援机器人，带实时视频与传感器，辅助营救坠井儿童。

综述水下光学图像中的小目标检测，梳理问题、数据集、算法，并展望未来方向。

An experimental study on the effects of soft biofouling on the hydrodynamic characteristics of the net cage。Biosystems Engineering

提出一种结合深度学习和几何建模的猫姿态自动分析框架，从RGB图像提取临床可解释的姿态描述符。

大众网记者探访发现,从粮食主产区到特色经济作物基地,山东现代农业科技正持续下沉田间地头。在菏泽定陶,3.5万亩蒜田采用AI智能播种;淄博临淄全国首家生态无人农场实现耕种管收全流程无人化,百米作业精度2.5厘米;菏泽郓城144万亩小麦依托大田物联网系统;潍坊寿光纪都园区AI种植管理系统与巡检机器人普及率超85%,节水节肥30%以上,带动27个村集体年增收100多万元。

10月26日第四届林木表型组学前沿论坛在南京举行，江苏省农科院无锡分院助理研究员张嘉懿作《表型获取到智能决策》报告，展示“青禾守望者”农情智能监测机器人在长势监测、产量预报与氮肥调控中的应用，构建功能—结构协同模拟模型支撑农业数字孪生。