Artificial Intelligence in Agriculture·10月1日 · 周四80 分 论文农业遥感与作物表型阅读 5Deep learning-based multi-view perception and adaptive grasp pose correction for cooperative dual-arm fruit harvesting under occlusion提出双臂协作采摘框架，单臂失败时另一臂辅助多视角感知并闭环修正抓取位姿。 #智慧农业 #农业人工智能 #采摘机器人 #机器视觉 #双臂协同