Integrating Remote Sensing, Multi-Objective Optimization, and Agent-Based Modelling for Nature-Based Flood Mitigation
集成遥感、多目标优化与智能体模拟,评估上游造林对雨洪的缓解效果。
农业遥感与作物表型论文
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集成遥感、多目标优化与智能体模拟,评估上游造林对雨洪的缓解效果。
提出处方图引导的无人机-无人车协同变量喷洒施肥双层多目标路径规划方法,实现高效协同作业。
提出基于模型的农田排水设计优化框架,比较正交设计与代理辅助进化优化。
提出自适应异构动态集成框架AHDE-DS,实现跨异构数据的鲁棒预测、分类与智能决策支持。
上海工程技术大学机械与汽车工程学院张春燕教授团队联合上海市农业科学院生态环境保护研究所,在《智慧农业(中英文)》2026年第2期发表论文,提出一种基于改进BI-RRT*(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree Star)的受限空间路径规划算法。针对工厂化立体式黄鳝养殖饵料投喂机械臂在受限空间内路径规划速度慢、轨迹冗余度大、避障成功率低等问题,在BI-RRT*双向扩展策略基础上引入目标偏置策略减少随机采样点,同时结合改进的人工势场法融入目标点和随机点引力概念,通过自适应调节引力系数引导路径向目标节点扩展,有效避免算法陷入局部最优。在Matlab平台上对RRT、APF-RRT、BI-RRT及改进BI-RRT算法进行仿真分析,验证其在二维和三维空间下简单、受限及复杂环境中的优异表现。
提出SVNN-LogTODIM方法,用于农田水利工程成本风险的群体决策评估。
研究变量喷施机压力预测的自适应ARX建模,比较固定、调度、反馈校正与自适应结构。
扩展CAFE决策支持系统,加入自动校准插件和火险/抗旱指标,优化半干旱松林多功能管理。