Smart Robotic Inspection of Levees and Culverts: A Scoping Review of Robotic Platforms, Sensing Technologies, AI Methods, and Multi-Robot Coordination for Flood-Control Infrastructure
综述堤坝涵洞机器人巡检的平台、传感、AI与多机协同，提出六层架构和十点研究议程。
关注点
综述量化显示仅10.9%研究在真实防洪环境中验证异构多机器人团队，不足5%实现从异常检测到预测性维护的闭环，并提出六层参考架构与十点研究议程。
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