A HIERARCHICAL DISTRIBUTED EDGE AI FRAMEWORK FOR REAL-TIME APPLE LEAF DISEASE CLASSIFICATION
提出两级边缘AI框架,用RGB图像实时分类苹果叶片病害。
苹果、柑橘、猕猴桃、葡萄、热带亚热带果树
提出两级边缘AI框架,用RGB图像实时分类苹果叶片病害。
提出太阳能边缘AI系统DefoliationCAM,实时评估葡萄藤食叶严重度并远程传输。
提出分层跨模态时空注意力网络HCM-STAN,融合多源农业数据预测喜马拉雅山区苹果产量。
提出一种基于无人机多光谱时序影像的深度学习混合模型,实现苹果黑星病和葡萄霉病的早期检测与分割。
用UNet++分割苹果病叶并融合多种CNN与ViT分类,实现98.85%识别准确率。
提出基于光合最佳效能点的设施葡萄动态补光调控方法,实现节能与增产。
提出ResNet+GA+CNN混合模型,用苹果叶片图像检测病害并计算病斑面积占比。
提出YOLOv8n-Light轻量化模型,实现橙橘柚三种柑橘果实泛化识别与定位,并部署于树莓派和采摘
提出3D实例分割与骨架化框架,自动提取苹果树枝条表型性状。
Orchard worker detection using spatial-context attention on 2D LiDAR data。Biosystems Engineering
通过美西果树业民族志研究,揭示农业自动化落地中算法逻辑与农户经验知识的冲突。
南方日报深度报道:广东省农科院蔬菜所'铁柱2号'冬瓜开创'铁心'冬瓜新类型,累计推广面积约300万亩、占广东同类品种40%以上;茂名荔枝产业大数据平台完成DeepSeek本地化部署,病虫害诊断准确率提升至95%以上、平均诊断时间从数小时缩短至5秒以内;河源东源县柳城镇下坝村万绿智慧无人农场由中国工程院院士罗锡文团队指导打造1500亩无人化核心区,亩产提升至500公斤以上;全省植保无人机保有量约9000架,日作业能力约440万亩。
中联重科岳麓智慧农场'天空地人机'协同智慧作业模式搭载多光谱相机巡田无人机最高飞120米、20分钟完成整片地块巡检,长势图精度达3米×3米网格;常州艾宝机器人四臂采摘猕猴桃机器人经第三方检测适合山坡丘陵地形,一台机器能节约7至8个人工;温氏股份、德康农牧'华系种猪育种技术与核心种源创制及应用'项目获国家科学技术进步奖一等奖;牧原股份智能化猪舍AI兽医全天候值守。
提出端到端视觉运动控制器,用仿真合成数据训练,零样本迁移到真实果园完成修剪。
提出融合无人机多光谱与语义分割的果树行识别与路径跟踪方法,实现植保机自主导航。
9-22 深圳晚报报道粤桂协作数字赋能乡村振兴:百色市田林县爱善庄园上线"5G+AI智慧农业"云平台,手机远程管控大棚通风、灌溉、光照,AI自动识别病虫害、输出水肥管护方案;葡萄一级果率从45%大幅提升至85%,节水、节肥、农药减量成效显著,绿色优质果品依托粤桂协作渠道直供深圳高端商超;项目创新"一园生六金"联农带农模式(土地租金/务工薪金/集体股金/产业产金/文旅旅金/节本增收节金),覆盖周边1.6万名群众。西林县打造沙糖桔全链条数字化升级体系,配齐气象站、土壤墒情检测仪、AI智能虫情测报仪等全套物联网硬件;无人机全域巡飞+AI算法识别黄化、病虫害、长势异常;专属AI溯源系统将果树施肥、灌溉、用药、采收全流程记录留痕,每颗沙糖桔都有专属"身份码"。
9-22 南方都市报报道东莞市农业农村局打造"1+3+9"智慧果园应用场景抢占荔枝产业"智"高地:1 个 500 亩省级智慧果园核心区(莞荔园)+ 3 大特色荔枝产区(观音绿/冰荔/糯米糍覆盖 5000 亩)+ 9 个市级智慧果园(樟木头/厚街/大岭山/大朗)。今年 7 月举办的"低空+智慧农业"应用场景发布会展示了植保无人机喷洒、吊运无人机 1 分钟从山头到山顶、巡检无人机半小时采集百亩果园生长数据、机器狗在陡坡草丛自动巡检等多场景协同。在 2026 年荔枝"小年"同比减产 65.94% 的不利条件下,凭借科技赋能与品牌加持,东莞荔枝销售均价达 44 元/斤,同比增加 193%。
提出PSPE-UNet,用投影相似原型嵌入分割苹果叶片病害区域。
提出基于YOLOv8-MHSA与SAM的网页系统,实现苹果叶片病害多感染阶段实时检测与分级。
在暗箱中评估多光谱葡萄品质分级预测,并比较三种光照补偿方法。