《Sensing Technologies in Robotic Manipulators for Low-Damage Fruit and Vegetable Grasping: Principles, Integration, and Applications》
综述果蔬低损采摘机器人感知技术,梳理感知需求、原理与集成策略。
浏览园艺作物相关政策、产业动态与研究。
综述果蔬低损采摘机器人感知技术,梳理感知需求、原理与集成策略。
提出改进YOLOv8-EME与ByteTrack结合的番茄检测计数系统,可同时识别串收与单果成熟度并
对比传感器精准灌溉、无人机与近红外光谱和传统管理在葡萄与番茄上的节水增产效果。
开发基于RGB图像处理的生菜尺寸估计软件,用于选择性采收决策。
比较有机与综合温室系统对八种番茄杂交种果实品质的影响。
用双77GHz MIMO雷达在1m/s车速下重建葡萄藤行并估算产量,验证品种依赖性。
提出端到端视觉运动控制器,用仿真合成数据训练,零样本迁移到真实果园完成修剪。
提出融合无人机多光谱与语义分割的果树行识别与路径跟踪方法,实现植保机自主导航。
设计设施番茄智能采摘平台,融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。
综述温室草莓从表型感知到监督智能体决策支持的传感与AI技术,提出表型到行动框架。
陕西675户猕猴桃种植户调研发现,产量安全错失恐惧阻碍数字养分管理技术采纳,试错体验可缓解。
融合多时相Sentinel-1/2与机器学习,估算印度芒果园面积并分析23年种植趋势。
用ViT和迁移学习对可可叶D、E期进行可解释分类,准确率达97%。
Integrated water–carbon management reshapes trade-offs among greenhouse gas emissions, productivity, and economic returns in rice systems。Agricultural Systems
结合可见/近红外光谱与波长优化蒙特卡洛模拟,实现不同大小苹果可溶性固形物无损检测。
比较CNN、LR、GA-BP对辣椒叶病的识别精度与稳定性,并评估三种分割预处理方案。
提出PSPE-UNet,用投影相似原型嵌入分割苹果叶片病害区域。
提出VAG-ViT轻量框架,融合多视角RGB图像与双任务学习,估算咖啡叶片生理指标。
提出多模态生成模型SOLAR,统一理解番茄病害叶片的六类问答任务。
评估精准农业技术能否估算农林复合咖啡系统的环境变异,以支持可持续管理。