农机装备与机械化

基于无人机影像为无人联合收割机规划边缘作业路径。

提出SSL-GAT模型，用自监督学习和图注意力网络识别农机轨迹行为模式，提升准确率。

2025 年黑龙江省粮食总产量达 1640.06 亿斤，实现"二十二连丰"，连续 16 年居全国第一。全省农业综合机械化率达 99.34%，稳居全国首位；累计建成高标准农田 1.25 亿亩。北大荒智壤全息一张图为 4874.2 万亩耕地、60 万种植户、57.38 万台农机建立数字档案；国家人工智能应用中试基地（农业）启动建设。

方案提出：到 2027 年算力规模突破 10 EFlops，打造面向行业的高质量数据集 3 个以上，建设典型应用场景 30 个以上；农业生产信息化率达 45% 左右，高端智能农机综合机械化率达 47%，建成较高水平智慧农（牧）场 10 个。借鉴北大荒集团查哈阳农场和首农集团双河农场智慧农业样板经验。

综述联合收割机从人工到自主的智能化转型，分析技术、挑战与未来方向。