农机装备、机械化作业与导航
农业农村部南京农业机械化研究所发布拥有完全自主知识产权的农机智能引擎AMES1000新产品,破解我国智能农机底层核心技术瓶颈。南京农机所创新提出农机智能引擎AMES概念,联合中农国科(南京)智能装备科技有限公司完成产品落地,实现自动驾驶、处方图精准作业、多机协同、故障诊断等六大核心功能,具备高稳定、高可靠、易扩展等优势,可广泛适配各类农机机型,覆盖耕、种、管、收全农业生产场景,目前已在拖拉机、插秧机、田间管理机器人等装备上开展田间验证与熟化。
山西省农业农村厅副厅长赵文志表示,'十五五'末全省农作物耕种收综合机械化率力争达80%以上。今后几年,山西将重点研发丘陵山区多功能小型农机具,推进'人工智能+'农机应用场景,扩大北斗规模化应用,因地制宜发展低空经济新业态,加快推动激光除草、果蔬采摘等农业机器人走出实验室。新一轮补贴政策实施'优机优补、有进有出',补贴比例由30%提高至35%-40%。
农业农村部发展规划司司长麦尔丹·木盖提在国新办新闻发布会上介绍,'十五五'时期将围绕优化创新布局、建强科技力量、推动科产融合三方面推进改革。强化创新条件能力建设,以人工智能引领科研范式变革,前瞻布局智能设计育种、生境模拟试验等科研基础设施,推进智能农机装备、生物合成等中试验证平台建设。实施'百千万'农业科技企业培育工程,实施农机装备高质量发展、农业生物制造提升、'人工智能+'农业等行动。
江苏省农业科学院与巴西农牧业研究公司Embrapa、南京农业大学、国机数科、国际民众合作协会签署合作谅解备忘录,共建中国—巴西人工智能应用合作中心。中心聚焦中小型智能农机、农业AI平台、作物生长模型等方向,依托巴西家庭农业场景开展技术验证,打造智慧农业南南合作标杆。
系统综述AI与自动化技术在现代农机中的应用现状、效益与障碍。
人民论坛评论文章：今年秋收AI从实验室走进田间地头成为新农具。湖北枣阳农机手收割机北斗智能终端将行距误差控制在厘米级别；湖南衡阳烘干中心2.4万个传感器为20多个稻谷品种量身定制烘干曲线；浙江粮仓平台覆盖232家收储企业6750个仓房。十五五规划纲要提出农作物耕种收综合机械化率提高到80%以上。
十五五开局之年国务院印发《加快农业农村现代化十五五规划》。规划首次提出培育壮大农业领域新兴产业和未来产业，推动智能设计育种、农业低空经济等规模化发展，谋划实施农机装备高质量发展、农业生物制造提升、人工智能+农业等行动。要求到2030年农村生活污水治理率达到70%。
综述自主农业机械，提出观测-异质性-基础设施三位一体集成框架。
9月23日，2026年中国农民丰收节四川省庆丰收主场活动在资阳市乐至县劳动镇庙山村举行。40台国内先进、丘区适用农机集中亮相，自动驾驶高速插秧机、自走式玉米收获机、植保无人机等装备直接参与作业。智慧农业展示区27个省内外智慧农业创新成果集中展示，从'天工开悟'农业智能体平台到空地协同巡田机器人系统，农业生产感知、决策、作业等环节被纳入智能化体系。'天府粮仓'金秋消费季和农产品电商直播展示区21个市州特色农产品集中亮相。
综述智能播种技术装备从多功能集成到农业智能体的四阶段演进及瓶颈。
提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。
提出融合无人机多光谱与语义分割的果树行识别与路径跟踪方法，实现植保机自主导航。
9-23 光明日报"光明论坛"刊文解读农业农村部近日印发的《全国种植业发展"十五五"规划》：规划在深入实施藏粮于地、藏粮于技战略的同时，专门就"发挥农业新质生产力引领作用"作出部署。种植业科技战略正由以良田、良种、良机、良法集成为主，向数据、算法、智能装备与生物技术深度融合拓展。2025年全国粮食总产量达14298亿斤、增长1.2%，单位面积产量增长1.1%，单产提升是增产的主要来源；农作物耕种收综合机械化率达76.7%，农业科技进步贡献率超过64%；农用无人机保有量超过30万架，年作业面积突破4.6亿亩。规划首次提出以精准监测、AI决策、自主作业为重点发展智慧种植，推动无人机、具身机器人等先进装备与传统植保深度融合。
综述自主农机技术，提出观测、异质性、基础设施一体化框架。
2026年华东地区农学会学术年会9-17至19在江苏扬州召开，以"AI赋能农业新质生产力发展"为主题，汇聚华东六省一市农业科研院所、高等院校、农技推广部门及农业科技企业专家代表。江苏沿江地区农科所王顺祥所长、陆兵副所长带队，组织10余名科研人员参会交流。中国工程院院士张洪程作《水稻绿色丰产无人化栽培技术》报告；日本工程院院士邓明聪分享人工智能与非线性控制技术融合及其在农业工程领域的应用。年会同步开设四大平行专题论坛：智慧种植·丰产提质、智慧养殖·节本增效、智造农机·装备赋能、智驱加工·延链强链。
农业农村部、工业和信息化部近日联合印发《全国农业机械化发展"十五五"规划》（农机发〔2026〕5号）。规划明确到2030年农作物耕种收综合机械化率超过80%、丘陵山区力争提高到75%以上；小麦、水稻、玉米三大主粮实现更高水平机械化；人工智能、新能源等新技术新装备在农业机械化领域广泛应用；农机作业社会化服务能力大幅提高，农机防灾减灾救灾能力显著增强。规划部署五方面重点任务：深入实施农机装备高质量发展行动、聚力打通中试熟化堵点、拓展农机应用空间场景、提升农业机械化生产质量和水平、强化全产业链政策支持。
Field-scale prediction and spatial mapping of tractor tractive efficiency in tillage operations using machine learning。Precision Agriculture
9月14日报道。江苏瑞丰信息自主研发由农机、AI大脑、北斗导航与数字农田四要素构成的农机智能体，瑞丰耘农业大模型注入农艺规则与专家经验，结合土壤、气象及病虫害图像进行领域微调；坚守AI提建议人工做决策原则；近三年科技成果转化30项，AI赋能大田智慧种植服务入选2026年江苏网络强省建设实践成果。
提出NRA-LoRA微调方法，构建农机农艺知识数据集，提升白萝卜定植收获垂直大模型性能。
农业农村部农业机械化总站发出通知(农机化总站〔2026〕81 号),拟于 2026 年 9 月 20 日至 9 月 23 日在浙江省杭州市萧山区举办'智能农机装备研发创新与验证推广实务培训班'。培训内容涵盖农业人工智能发展专题(农业机器人、智能农机标准体系等)、智能农机关键核心零部件与算法产业化应用(农业芯片、机器视觉、北斗定位导航等)、典型应用场景(大田、畜禽、水产、设施种植)以及实地观摩与农业机器人现场展示。培训对象包括各省农机中心、试验鉴定机构、推广机构、生产企业等。