Computers and Electronics in Agriculture·9月10日 · 周四论文农业人工智能与决策模型阅读 0
Intelligent robotic systems for flower harvesting: A review of vision algorithms, end-effectors, and motion planning strategies
Jiao Zhang · Dingxuan Zhao · Seyed Mohamad Javidan 等 6 人
Computers and Electronics in AgricultureDOI 10.1016/j.compag.2026.112415
论文解读
78精选
速览
综述花卉采摘智能机器人系统，涵盖视觉算法、末端执行器与运动规划策略。
方法
文献综述，梳理视觉算法、末端执行器与运动规划三类关键技术。
发现
花卉采摘机器人需视觉、执行器与运动规划协同优化，仍面临复杂环境挑战。
机会点
花卉采摘专用视觉算法与柔性末端执行器研究不足，可探索多臂协同与实时运动规划。
影响力18
信息增量20
专业深度18
信源权威14
时效性8
核心期刊综述系统梳理花卉采摘机器人的视觉算法、末端执行器与运动规划，对设施花卉智能化有实质参考价值，值得进入每日精选。
原文摘要
用于花卉采收的智能机器人系统：视觉算法、末端执行器与运动规划策略综述。《农业计算机与电子》