智能采摘机器人中的果实检测与定位机器视觉：综述（Machine Vision for Fruit Detection and Localization in Intelligent Harvesting Robots: A Comprehensive Review）
综述233篇文献，梳理智能采摘机器人中果实检测、分割与三维定位的机器视觉方法。
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Deep learning-based multi-view perception and adaptive grasp pose correction for cooperative dual-arm fruit harvesting under occlusion
提出双臂协作采摘框架，单臂失败时另一臂辅助多视角感知并闭环修正抓取位姿。
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设施番茄采摘机器人识别定位与采摘方法研究——江苏大学雷志龙等 基于改进YOLO v5-HSV融合算法识别准确率95.01%
设计设施番茄智能采摘平台，融合改进YOLO v5与HSV实现识别定位与采摘。
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LitchiInst: Instance segmentation of the main fruit-bearing branch via fruit-branch association for robotic litchi harvesting
提出LitchiInst实例分割框架，通过果实-枝条关联实现荔枝主结果枝实时分割与采摘点定位。
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Intelligent robotic systems for flower harvesting: A review of vision algorithms, end-effectors, and motion planning strategies
综述花卉采摘智能机器人系统，涵盖视觉算法、末端执行器与运动规划策略。
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