论文农业人工智能与决策模型
南京农业大学等单位3MSP2多簇番茄序贯采摘规划在Computers and Electronics in Agriculture发表
提出3MSP2方法，实现温室大果番茄从簇级排序到单果姿态估计的序贯采摘规划。
速览
提出3MSP2方法，实现温室大果番茄从簇级排序到单果姿态估计的序贯采摘规划。
方法
双RGB-D相机（眼在臂上+眼在手上）与簇级排序、单果姿态估计决策链。
发现
该方法可实现温室大果型番茄低损伤、高效率的连续采收。
机会点
可探索多臂协同采摘与动态障碍物下的实时重规划，提升复杂温室环境适应性。
原文摘要
山东农业大学学者在Computers and Electronics in Agriculture发表3MSP2方法,结合"眼在臂上"和"眼在手上"双RGB-D相机视角,从簇级排序到单果姿态估计的完整决策链,实现温室大果型番茄"低损伤高效率"连续采收。