《Sensing Technologies in Robotic Manipulators for Low-Damage Fruit and Vegetable Grasping: Principles, Integration, and Applications》

方法

文献综述，分析光学/电学/声学感知及五类传感器集成方式。

发现

按传感器与机械手空间关系归纳五类集成策略，指出多模态融合等挑战。

机会点

可研究多模态感知融合与柔性共形传感器，提升复杂环境下低损抓取自适应能力。

江苏大学王立峰等综述了果蔬低损采摘机器人感知技术：首先分析果蔬几何、机械和质量相关特性所对应的感知需求，然后系统考察光学、电学、声学感知技术的工作原理、信息特征和功能适配性；基于感知模块与机械手之间的空间关系，将现有传感器集成策略分为外置式、手掌中心式、手指接触式、嵌入式共形和多位置协同配置；探讨生物变异性、环境干扰、结构耦合、传感器耐久性和多模态信息融合等关键挑战。