LitchiInst: Instance segmentation of the main fruit-bearing branch via fruit-branch association for robotic litchi harvesting
提出LitchiInst实例分割框架，通过果实-枝条关联实现荔枝主结果枝实时分割与采摘点定位。
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同时包含 农业人工智能、采摘机器人、智慧农业、机器视觉 的农业资讯，共 2 条。
提出LitchiInst实例分割框架，通过果实-枝条关联实现荔枝主结果枝实时分割与采摘点定位。
综述花卉采摘智能机器人系统，涵盖视觉算法、末端执行器与运动规划策略。