Fruit-OIC: An anti-occlusion flower and fruit detection algorithm for dragon fruit using dynamic case mining and global feature enhancement
提出抗遮挡的火龙果花果检测算法Fruit-OIC,结合动态案例挖掘与全局特征增强。
提出抗遮挡的火龙果花果检测算法Fruit-OIC,结合动态案例挖掘与全局特征增强。
综述木质作物冠层光截获与吸收关系,提出多尺度辐射框架支撑精准灌溉。
A dual-layer cooperative scheduling framework for multi-robot harvesting operations in structured orchards。Biosystems Engineering
提出语义风险感知运动规划方法,用于苹果疏果机械臂,提高作业安全与效率。
整合土壤与冠层传感技术,绘制酸樱桃园地块内变异图,评估其用于管理决策的可靠性。