农机化研究·9月22日 · 周二78 分 论文智慧农业 / 农业物联网阅读 0农机化研究2026(8)：基于MobileNetV4-DSFPN的芍药田间机器人视觉导航——安徽理工+皖西学院+中科院合肥物质科学研究院 mIoU 94.11% FPS 23.1提出轻量MobileNetV4-DSFPN分割芍药田间可行驶区域并提取导航线。 #智慧农业 #农业人工智能 #农业机器人 #芍药 #视觉导航